Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 83

In WinBASS II / ProDrive wird der Drehmoment-Istwert in 0,1 Nm angezeigt:
⎛
Drehmoment Ist
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-------------------------------------------------- Motornennmoment
=
⎝
100
mit
Drehmoment-Ist:ZP0344–
wobei
Motornennmoment = Pn[ZP0056–] / (Nn[ZP0057–])
Leistungsbilanzbasierte Momentenberechnung bei Asynchronmaschinen
Das Luftspaltmoment der Asynchronmaschine M
Statorfrequenz f und der Polpaarzahl Z
s
⋅
P i Z p
.
M i
= ------------------- -
2 π f ⋅ ⋅
s
Schließlich, nach Abzug des Reibmomentes
zahlrichtung), ergibt sich das Drehmoment an der Motorwelle ZP0508–.
ZP0508–
Drehmoment in Nm
Die innere Leistung gewinnt man aus einer vereinfachten Leistungsbilanz (siehe
dung 52–).
P = P (ZP0507–) - P
i e cu1
Abbildung 52: Berechnung der inneren Leistung aus der Leistungsbilanz einer ASM
Wobei P (ZP0507–) die vom Motor aufgenommene elektrische Leistung in W ist. Die
e
Totzeiten des Leistungsteils beeinträchtigen die Genauigkeit dieses Parameters und sol-
len kompensiert werden, siehe
Stator P und die Eisenverluste P
cu1
bild einer ASM (ZAbbildung
2
⋅ ⋅
P cu1 = 3 I s R S
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
–
⋅
ZP0065–
p
ZP0064–
- Reibmoment ZP0064–.
= M
i
- P
fe
ZSelbstoptimierung–
lassen sich nach dem vereinfachten Ersatzschalt-
fe
53–) wie folgt berechnet.
2
≅ ⋅ ⋅ ⋅
und
P fe 3 U
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
⎞
⎠
π / 60 )
. .
2
, wird aus der Luftspaltleistung P
i
ermittelt:
(unter Berücksichtigung der Dreh-
ab Seite 90. Die Kupferverluste im
.
I R fe
Version 03
6
, der
i
ZAbbil-
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von 570