Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 490

7.3
Parameterbeschreibung
P1438
P1438 Drehmoment Koppelfaktor Slave
DS Torque coupling factor slave
ON BM_w_Ds0_TCCoupFacS
(ab Firmware-Version FW 3.08)
Gewichtung des Slave-Momentes bei Momentkopplung (nur bei Slave, d.h.
1...0 = 10).
P1439
P1439
Ausgleichsregler P-Verstärkung
DS Torque coupling P-gain Slave
ON BM_u_Ds0_TCPid_Pgain
(ab FW 3.08)
Proportionalverstärkung (k
ve, d.h.
P1440
P1440 Ausgleichsregler Nachstellzeit
DS Torque coupling integral action time
ON BM_u_Ds0_TCPid_Itime
(ab FW 3.08)
Nachstellzeit (T
ZP1436–
P1441
P1441 Ausgleichsregler Obergrenze
DS Upper limiter compensating controller
ON BM_i_Ds0_TCPid_OutULimit
(ab FW 3.08)
Obere Begrenzung des Ausgleichsregler-Ausgangs bei Momentkopplung (nur bei Slave,
d.h.
P1442
P1442
Ausgleichsregler Untergrenze
DS Lower limiter compensating controller
ON BM_i_Ds0_TCPid_OutLLimit
(ab FW 3.08)
Untere Begrenzung des Ausgleichsregler-Ausgangs bei Momentkopplung (nur bei Slave,
d.h.
490 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
) des PI-Ausgleichsreglers bei Momentkopplung (nur bei Sla-
P
ZP1436–
Bit 1...0 = 10).
) des PI-Ausgleichsreglers bei Momentkopplung (nur bei Slave, d.h.
N
Bit 1...0 = 10).
ZP1436–
Bit 1...0 = 10).
ZP1436–
Bit 1...0 = 10).
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0,00 bis 100,00 %
0,00 %
4000 :100 % -
hex
ZP1436–
0,000 bis 31,000
0,000
7918 :31000 -
hex
0 bis 8000
0
1:1 -
0,00 bis 100,00 %
100,00
4000 :100,00 % CW
hex
0,00 bis 100,00 %
100,00
4000 :100,00 % CW
hex
Baumüller Nürnberg GmbH
Bit