Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 455

P1200
P1200 Positionierung Referenzpunkt
DS Positioning homing position
BM_ud_Ds0_PPosHomePosition
Siehe auch
Der Referenzpunkt ist der Lagewert, der die absolute Lage des Antriebs am Referenz-
punkt angibt. Dieser Wert muss vor der Referenzfahrt gesetzt werden.
Hat der Antrieb nach der Referenzfahrt den Referenzpunkt erreicht, wird der aktuelle La-
gesollwert und Lageistwert auf den Referenzpunktwert gesetzt.
Der Wert des Referenzpunktes muss innerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegen,
d. h. zwischen den Software-Endschaltern
P1201
P1201 Positionierung Referenzgeschwindigkeit
DS Positioning homing speed
BM_u_Ds0_PPosHomingSpeed
Siehe auch
Die Referenzfahrgeschwindigkeit gibt den Betrag der maximalen Verfahrgeschwindigkeit
des Antriebs in der Betriebsart Referenzfahrt an. Mit dieser Geschwindigkeit wird der Re-
ferenzschalter angefahren.
P1202
P1202 Positionierung Referenz-Endgeschwindigkeit
DS Positioning homing final speed
BM_u_Ds0_PPosHomingFinalSpeed
Siehe auch
Die Referenz-Endgeschwindigkeit gibt den Betrag der Verfahrgeschwindigkeit an, mit
welcher der Antrieb den Gebernullwinkel bzw. Nullimpuls anfahren soll. Dieser Parame-
ter ist nur in der Betriebsart Referenzfahrt wirksam.
P1203
P1203
Positionierung Referenzbeschleunigung
DS Positioning homing acceleration
BM_u_Ds0_PPosHomingAcceler
Siehe auch
Die Referenzbeschleunigung gibt die maximale Beschleunigung des Antriebs in der Be-
triebsart Referenzfahrt an. Für das Abbremsen des Antriebs in der Betriebsart Referenz-
fahrt gilt der Referenzverzögerungswert (ZP1204–).
Parameterhandbuch b maXX
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
0 bis FFFFFFFF
00020000
hex
1:1
ab Seite 152.
und ZP1197–).
(ZP1196–
1 bis 13200 Inc/ms
500 Inc/ms
1:1 Inc/ms
ab Seite 152.
1 bis 50 Inc/ms
10 Inc/ms
1:1 Inc/ms
ab Seite 152.
0,25 bis 450,00 Inc/ms²
5,00 Inc/ms²
100:1 Inc/ms²
ab Seite 152.
Version 03
7
hex
CW
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