Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 325

Dieser Parameter zeigt den Status der Positioniermodule an, wobei die einzelnen Bits
nicht von allen Betriebsarten genutzt werden.
Bit
5 ... 0 reserviert
6 1: Sollgeschwindigkeit > Maximalge-
schwindigkeit; auf Maximalgeschwindig-
keit begrenzt
7 1: Funktion beendet
8 1: Referenzfahrt erfolgt
9 1: Übernahme von neuen Pos.-Daten
nicht möglich
10 1: Laufende Positionierung oder Referenz-
fahrt angehalten
11 1: Zahlenbereichsgrenze überschritten
12 1: Sollwert erreicht
13 1: Clipumgebung 1 bzw. Schaltposition 1
erreicht
14 1: Clipumgebung 2 bzw. Schaltposition 2
erreicht
15 1: Sollgeschwindigkeit = 0
Bemerkung:
n Bit 6
wird gesetzt, wenn eine Positionierung, eine Referenzfahrt oder das Tippen ge-
startet wird und deren maximale Sollgeschwindigkeit die eingestellte Maximalge-
schwindigkeit des Antriebs in
auf P1031 begrenzt um einen Schleppfehleraufbau zu verhindern. Ist in
ZP1057–, Getriebefaktor, ein Wert ungleich 1,00 eingestellt, so reduziert bzw. er-
höht sich der Grenzwert der Drehzahl entsprechend um den Faktor
( 1/P1057 Getriebefaktor).
n Bit 7
wird gesetzt, wenn der Rampengenerator seine Funktion beendet hat. Über den
Verschliffbildner können durchaus noch neue Sollwerte vorgegeben werden.
n Bit 8
wird gesetzt, sobald nach dem Einschalten eine Referenzfahrt erfolgreich durch-
geführt wurde. Das Bit ist nach dem Einschalten zunächst gelöscht. Nach einer
erfolgreichen Referenzfahrt bleibt das Bit bis zum Ausschalten des Reglers ge-
setzt. Es wird nur gelöscht, sobald eine erneute Referenzfahrt durchgeführt wird,
damit eine abgebrochene Referenzfahrt nicht fälschlicherweise als gültig ange-
zeigt wird.
n Bit 9
Es wird gesetzt, w
von neuen Daten zur Zeit nicht möglich ist. Die Bedienung dieses Bits ist abhän-
gig vom Verfahrprofil.
Trapez-Kurve:
Bit 9 immer 0; Datenübernahme jederzeit möglich.
S-Kurve:
Bit 9 wird gesetzt, wenn ein laufender Verfahrsatz sich in Bremsphase befindet.
Neue Daten werden dann erst nach Abschluss der Bremsphase (= Ziel erreicht)
übernommen.
Sin²-Kurve:
Parameterhandbuch b maXX
Bedeutung
ZP1031–
überschreitet. Es wird dann automatisch
enn während eines laufenden Positioniersatz eine Übernahme
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
Lagezielvor- Tippen
gabe
X
X
X
X X
X
X
X
X X
X
X
X X
Version 03
7
Referenzfahrt
X
X
X
X
X
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