Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 511

(ab Firmware-Version FW 03.08)
Koppelkommando des Masters an den Slave bei Momentkopplung. Dieser Parameter
wird vom Master selbständig geschrieben und muss über Querverkehr zyklisch an den
Slave gesendet werden. Siehe auch
P2075
P2075
Momentkopplung Ausgleichsregler Ausgang
- Torque coupling controller output
A BM_di_TCPidOutput
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Anzeige des begrenzten Ausgleichsregler-Ausgangs bei Momentkopplung (nur bei Sla-
ve, d.h.
P2076
P2076 Momentkopplung Ausgleichsregler I-Anteil
- Torque coupling integral part
A BM_di_TCPidIntH32
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Anzeige des unbegrenzten, integralen Anteils des Ausgleichsregler-Ausgangs bei Mo-
mentkopplung (nur bei Slave, d.h.
P2077
P2077 Momentkopplung Master Solldrehzahl
- Torque coupling master speed set value
ON BM_di_TCMSpeedSetVal
Solldrehzahl des Masters bei Momentkopplung (noch nicht implementiert).
P2078
P2078 Momentkopplung Master Momentsollwert
- Torque coupling master torque set value
ON BM_di_TCMTorqueSetValue
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Momentsollwert des Masters bei Momentkopplung. Dieser Parameter wird vom Master
selbständig geschrieben und muss über Querverkehr zyklisch an den Slave gesendet
werden. Siehe auch
Parameterhandbuch b maXX
Bit
0 0: Momentenkopplung ausschalten
1: Momentenkopplung einschalten
15...1 reserviert
ZP1436–
Bit 1...0 = 10).
ZMaster-Slave Momentenkopplung–
ZMaster-Slave Momentenkopplung–
Bedeutung
-100,00 bis 100,00 %
0,00 %
40000000
-100,00 bis 100,00 %
0,00 %
40000000
ZP1436–
Bit 1...0 = 10).
-100,00 bis 100,00 %
0,00 %
40000000
-100,00 bis 100,00 %
0,00 %
40000000
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
ab Seite 120.
:100,00 %
hex
:100,00 %
hex
:100,00 % CW
hex
:100,00 % CW
hex
ab Seite 120.
Version 03
von 570
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