Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 250

7.3
Parameterbeschreibung
ZP0158–
speicher, falls vorhanden, abgelegt werden. Ist das Auslesen von
(ZP2099–
wird der im Geber abgelegte Wert verwendet. Ist das Auslesen von
viert, so wirkt der im Regler-EEPROM gespeicherte Wert.
P0159
P0159 Geber 1 Shiftfaktor
EE Encoder 1 shiftfactor
- BM_u_Enc1ShiftFactor
Mit dem Shiftfaktor kann der Bereich des
werden.
P0160
P0160 Geber 2 Modus
EE Encoder 2 mode
BM_w_Enc2Mode
Modusparameter für Geber 2.
250 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
kann im Gegensatz zu
ZP0093–
Bit 2 = 1 oder
Bit
0 0: Geberauswertung deaktivieren
1: Geberauswertung aktivieren
1 0: der Multiplikator für die Strichzahl ist 1
1: der Multiplikator für die Strichzahl ist 8
3 ... 2 Digitalfilterung der Geberauswertung:
00: 125 ns
01: 250 ns
10: 500 ns
11: 1,0 µs
4 Geber Polarität:
0: keine Vorzeichenumkehr, rechtsdrehender Geber liefert positiven Drehzahlistwert
1: Vorzeichenumkehr, rechtsdrehender Geber liefert negativen Drehzahlistwert
5 Polarität Lagezählung:
0: positive Drehzahlistwert bewirkt positive Lageänderung
1: positive Drehzahlistwert bewirkt negative Lageänderung
6 Initialisierung des Geberwinkel-Istwerts bei Inkrementalgebern (ab FW 03.10)
0: ohne Bezug zum Nullimpuls des Gebers
1: mit Bezug zum Nullimpuls des Gebers
7 Initialisierung der
0: sin2x+cos2y
1: sin2x+cos2y
8 Quittierbarkeit von Geberfehlern:
0: Geberfehler können quittiert werden, der Geber wird dann neu initialisiert.
1: Geberfehler können nicht quittiert werden. Bei Geberfehlern muss der Antrieb aus- und
eingeschaltet werden
9 Fehlermeldung "Absolutlage unbekannt" unterdrücken:
0: Keine Unterdrückung der Fehlermeldung "Absolutlage unbekannt".
1: Die Fehlermeldung "Absolutlage unbekannt" wird unterdrückt.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0154–
Absolutmaßoffset Geber 1 auch im Geber-
ZP1030–
Bit 4 = 1 und
ZP0395–
Geber 1 Lage-Istwert 16 ausgewählt
Bedeutung
sin2x+cos2y -Überwachung (noch nicht implementiert):
- Überwachung der Geberspannungen ausgeschaltet
- Überwachung der Geberspannungen eingeschaltet
ZP0158–
Bit 1 = 0 und Bit 0 = 1), so
ZP0158–
0 bis 16
0
1:1 -
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1 -
Baumüller Nürnberg GmbH
aktiviert
nicht akti-