Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 167

HINWEIS
Bis Prototypen-Version 1003 wurden der angewählte Positioniersatz nur dann in Positionier-
satz 0 kopiert, wenn sich der Wert des Parameters mit
Satznummer gegenüber dem letzten Positionierzyklus geändert hat und das Bit Start Positi-
onierung gesetzt war. Um während der laufenden Positionierung (Bit 11 im Steuerwort bleibt
gesetzt) Positionierparameter zu ändern (Online-Änderungen), müssen die Parameter aus
Positioniersatz 0 beschrieben werden. Der zulässige Wertebereich von Parameter mit
ZP1191–
Positionierung Aktuelle Satznummer war auf 1...16 festgelegt. Der Wert 0 war nicht
zulässig.
Ab Prototypen-Version 1004 ist auch der Wert 0 für Parameter mit
Aktuelle Satznummer zugelassen.
Ist der Wert gleich Null, dann erfolgt kein Kopieren der Positioniersätze aus den Positionier-
sätzen 1 bis 16. Der Regler arbeitet immer mit Positioniersatz 0. Online-Änderungen müssen
im Positioniersatz 0 erfolgen.
ZP1191–
Ist der Wert von
dann kopiert der Regler Parameterwerte aus dem angewählten Positioniersatz in Positionier-
satz 0 bei der steigenden Flanke von Bit 11 im Steuerwort. Um während der laufenden Po-
sitionierung (Bit 11 im Steuerwort bleibt gesetzt) Positionierparameter zu ändern, müssen die
Parameter aus Positioniersatz 0 beschrieben werden. Die Ausgangswerte der Parameter des
angewählten Positioniersatzes bleiben somit auch bei Online-Änderungen unverändert be-
stehen.
Die Parameterwerte von Positioniersatz 0 ändern erst dann ihre Werte auf die Werte des an-
gewählten Positioniersatzes, wenn die entsprechend der Firmware-Version relevante Kopier-
bedingung im Regler erfüllt wird.
m Ablauf einer absoluten Positionierung (Zielangabe = 0, „altes Verhalten")
Abbildung 87: Ablauf absolute Positionierung
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
Positionierung Aktuelle Satznummer ungleich Null, also 1... 16,
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
ZP1191–
Positionierung Aktuelle
ZP1191–
Positionierung
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