Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 197

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Beschreibung der Software-Module
Ab FW 03.08 gibt es die Möglichkeit, die Vorsteuerung bei der linearen Lageinterpolation
so zu modifizieren, dass die Momentenvorsteuerung auf einen Buszyklus gleichmäßig
verteilt wird. D.h. die Momentenvorsteuerung im Buszyklus wird konstant, wobei ihr Mit-
telwert unverändert bleibt. Somit ist die Drehzahlvorsteuerung nicht mehr konstant inner-
halb eines Buszyklus, sondern ändert sich linear, mit einer Steigung, die den verteilten
ZAbbildung 101–
Momentvorsteuerungswert entspricht. zeigt die modifizierte lineare In-
ZAbbildung 100–
terpolation entsprechend dem Beispiel von (keine Vorsteuerungsglät-
tung, Vorsteuerungsfaktor = 100 %). Da die Vorsteuerungen nicht mehr der interpolierten
Lage entsprechen (z.B. das Integral der Drehzahlvorsteuerung wird halbiert), wird der
Schleppfehler sich theoretisch erhöhen. Praktisch kann der Schleppfehler reduziert wer-
den, da die Regelparameter höher eingestellt und die Vorsteuerung besser genutzt wer-
den können.
Abbildung 101:Modifizierte lineare Lageinterpolation
Die Modifizierung der linearen Lageinterpolation ist nur für die Betriebsart Lageregelung
vorhanden und ist standardmäßig nicht aktiv, sie kann aktiviert werden, wenn das Bit 4
ZP1050–
(Lineare Interpolation Modus) des Lageregler-Modus auf 1 gesetzt wird (siehe
ZDrehzahlregler Details–
auch ab Seite 144).
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Parameterhandbuch b maXX BM4400, BM4600, BM4700 Firmware- 197
Version 03
von 570