Mode „Spindelpositionierung Auf Zielwinkel; Mode „Spindelpositionierung Auf Triggersignal - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6
Betriebsarten
6.6.3.2 Mode „Spindelpositionierung auf Zielwinkel"
In diesem Mode wird nach dem Umschalten in die Betriebsart Spindelpositionierung und
dem Erreichen der Spindelpositioniergeschwindigkeit auf den eingestellten
Spindelpositionierung Zielwinkel positioniert.
Dazu müssen Bit 2 und 3 im
werden.
Sonderfall Geschwindigkeits-Istwert = 0:
Zusätzlich kann die Drehrichtung über die Bits 0 und 1 im
rung Modus definiert werden. Dazu muss der Geschwindigkeits-Istwert = 0 sein, d.h. die
N=0-Meldung des motorführenden Gebers gesetzt sein.
Bit 1-0:
6.6.3.3 Mode „Spindelpositionierung auf Triggersignal"
In diesem Mode wird nach dem Umschalten in die Betriebsart Spindelpositionierung und
dem Erreichen der Spindelpositioniergeschwindigkeit auf den nächsten Nullimpuls oder
auf ein Schaltersignal positioniert. Dazu wird die Messtasterfunktion genutzt. Mit Ihr kann
die Position des Triggersignals bestimmt werden. Sie darf zu dieser Zeit von keiner an-
deren Funktion genutzt werden.
Der Wert von Bit 2 und 3 im
Spindelpositionierung auf:
Fehlermeldungen
Der Fehler-Nr. 203 „Spindelpositionierung: Fehler bei Initialisierung":
Dieser Fehler wird gesetzt, wenn bei entsprechender Auswahl über
sitionierung Modus
m am Gebereingang für die Lageregelung kein Optionsmodul mit Nullimpulsauswertung
m kein DIO-Modul auf dem Modulschacht D steckt oder
m die Einstellung des
m die Messtasterfunktion (Touch-Probe) wird bereits durch eine andere Funktion ge-
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Dokument-Nr.: 5.03039.07
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00: in Richtung größerer Lage-Sollwerte
01: in Richtung kleinerer Lage-Sollwerte
10: kürzester Weg
11: reserviert
00: den Winkel von
01: den Nullimpuls des Lagegebers oder
01: die steigende Flanke des digitalen Eingangs 1
des DIG-IO-Moduls auf Modulschacht D geht oder
11: auf den Nullimpuls des Lagegebers unter zusätzlicher Verwendung
des digitalen Eingang 1 des DIO-Moduls auf Modulschacht D
als Qualifizierungssignal (High-Pegel).
steckt oder
ZP1425–
hat oder
nutzt.
®
ZP1425–
Spindelpositionierung Modus auf 0 parametriert
ZP1425–
Spindelpositionierung Modus bestimmt, ob die
ZP1426–
Spindelpositionierung Zielwinkel oder
Spindelpositionierung Modus einen unzulässigen Wert
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP1425–
ZP1425–
Spindelpositionie-
ZP1425–
Spindelpo-
Baumüller Nürnberg GmbH