Betriebsart Spindelpositionierung (M19-Kommando) - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

Die Referenzmethoden -9 und -10:
Mit diesen Methoden wird auf einen mechanischen Anschlag gefahren und abschließend
auf den Gebernullwinkel bzw. Nullimpuls referenziert.
Bei Mode –9 bewegt sich der Antrieb mit Rechtsdrehung und bei –10 mit Linksdrehung
auf den mechanischen Anschlag zu.
m Phase 1
m Phase 2
HINWEIS
Der Regler kann bei den Referenzfahrmethoden –7, -8, -9 und –10 nicht unterscheiden, ob
die Blockierung durch den mechanischen Anschlag oder anderweitig verursacht wird! Im
zweiten Fall wird der Antrieb falsch referenziert!
6.6.3

Betriebsart Spindelpositionierung (M19-Kommando)

Mit dem Aktivieren der
der Antrieb in Lageregelung (sofern noch nicht aktiv), synchronisiert sich dabei auf den
aktuellen Drehzahlsollwert und beginnt auf die
keit abzubremsen.
Ist diese erreicht, positioniert der Antrieb unter Berücksichtigung des
positionierung Modus in die unter
ne Winkelstellung bzw. auf die Position des Triggersignals (Nullimpuls oder digitaler
Eingang 1).
Erreicht der Lagesollwert die
befindet sich der Lageistwert die
nierfenster, wird vom Antrieb im
Position" gesetzt.
Die Meldung „In Position" ist ebenfalls in Bit 10 des
Parameterhandbuch b maXX
Identisch mit den Referenzfahrten –7 und –8
Ist der mechanische Anschlag erkannt, wird die Drehmomentbegrenzung
Positionierung Referenzfahrt Momentengrenze wieder aufgehoben und in umge-
kehrter Fahrtrichtung mit
nullwinkel bzw. Nullimpuls referenziert.
ZP1000–
Beschreibung der Software-Module
ZP1202–
Referenz-Endgeschwindigkeit auf den Geber-
Soll-Betriebsart = -6 (Spindelpositionierung) schaltet
ZP1427–
ZP1426–
Spindelpositionierung Zielwinkel vorgegebe-
ZP0467–
Spindelpositionierung wirksame Zielposition und
ZP1195–
Positionier-Fensterzeit im
ZP0466–
Spindelpositionierung Status die Meldung „In
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Spindelpositioniergeschwindig-
ZP1425–
ZP1194–
ZP0301–
Statuswort vorhanden.
Version 03
6
ZP1218–
Spindel-
Positio-
181
von 570