Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 489

P1431
P1431 Spindelpositionierung Verschliffzeit
DS Spindle positioning smoothing time
BM_u_Ds0_SPosSmooth
Um eine Verrundung der Verfahrrampenecken zu erreichen, ist ein PT1-Glied implemen-
tiert. Über diesen Parameter kann die Zeitkonstante des PT1-Gliedes eingestellt werden.
Bei einer Einstellung von 0 ms ist der Verschliff abgeschaltet.
P1436
P1436
Momentkopplung Modus
DS Torque coupling mode
ON BM_w_Ds0_TCMode
(ab Firmware-Version FW 3.08)
Einstellung der Momentkopplung
P1437
P1437 Drehmoment Koppelfaktor Master
DS Torque coupling factor master
ON BM_w_Ds0_TCCoupFacM
(ab FW 3.08)
Gewichtung des Master-Momentes bei Momentkopplung (nur bei Slave, d.h.
Bit 1...0 = 10).
Parameterhandbuch b maXX
Bit Bedeutung
1 ... 0 Festlegung der Konfiguration:
00: keine Momentkopplung
01: Antrieb übernimmt Master-Funktionalität
10: Antrieb übernimmt Slave-Funktionalität
11: reserviert
2 Aktivieren/deaktivieren der Kopplung (nur bei Master-Funktionalität möglich, d.h. Bit 1...0 = 01)
Slaveseitig wird diese Einstellung erst dann wirksam, wenn Master und Slave freigegeben sind:
0: Kopplung ausschalten
1: Kopplung einschalten
3 Aktivieren/deaktivieren des drehzahlabhängigen Vorspannmomentes (nur bei Slave, d.h. Bit
1...0 = 10)
0: Vorspannmoment ist unabhängig von der Drehzahl (nur
ist wirksam.
1: Vorspannmoment wird drehzahlabhängig aufgeschaltet (Rampe entsprechend
65– auf Seite 121 ist wirksam)
15 ... 4 reserviert
0 bis 8191 ms
0 ms
1:1
0 bis FFFF
0
1:1
0,00 bis 100,00 %
0,00 %
4000
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
-
hex
hex
-
ZP1443–
Vorspannmoment Slave
ZAbbildung
:100 % -
hex
Version 03
7
ZP1436–
489
von 570