Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 423

m Bit 6, Freigabe der Softwarekompensation der Geberexzentrizität
m Bit 7, Kompensation der Geberexzentrizität Modus
P1051
P1051 Lageregler Kv-Faktor
DS Position controller Kv factor
ON BM_u_Ds0_PosCtrl_KVFactor
Proportional-Verstärkung des Lagereglers.
Der Lageregler ist als P-Regler implementiert. Der K
des Lagereglers. Daraus folgt, dass bei K
zahl-Sollwert leistet, denn jede Regelabweichung wird mit dem K
P1052
P1052 Drehzahl-Vorsteuerung-Glättung
DS Speed precontrol smoothing time
ON BM_u_Ds0_SpeedFeedForSmooth
Glättungszeitkonstante der Drehzahl Vorsteuerung.
Die Drehzahlvorsteuerung ist als DT1-Glied implementiert. Alle Änderungen im Lagesoll-
wert werden nach der Zeit differenziert, mit dem Parameter Drehzahl-Vorsteuerung-Fak-
tor (ZP1053–) multipliziert und anschließend mit der Zeitkonstanten in
geglättet.
P1053
P1053
Drehzahl-Vorsteuerung-Faktor
DS Speed precontrol factor
BM_u_Ds0_SpeedFeedForFactor
Bewertungsfaktor der Drehzahl Vorsteuerung. Die Drehzahlvorsteuerung ist als DT1-
Glied implementiert. Alle Änderungen im Lagesollwert werden nach der Zeit differenziert,
mit dem Parameter Drehzahl-Vorsteuerung-Faktor multipliziert und anschließend mit der
Zeitkonstanten in
Daraus folgt, dass bei Drehzahlvorsteuerung 0 %, die Drehzahlvorsteuerung keinen Bei-
Parameterhandbuch b maXX
5 = Handfahrbetrieb
6 = Referenzfahrbetrieb
Durch Setzen von Bit 6 = 1, kann die Softwarekompensation der Geberexzentrizität,
die standardmäßig ausgeschaltet ist, aktiviert werden. Diese Kompensation verwendet
die Information der Amplitude
berexzentrizitätsfehlers. Diese Kompensation ist ab FW 3.09 und nur für die Betriebs-
arten, bei denen der Lageregler aktiv ist, vorhanden (siehe
der Geberexzentrizität (ab FW 03.09)–
Wenn die Kompensation der Geberexzentrizität freigegeben ist (Lageregler Modus
ZP1050–
Bit 6 = 1), kann durch Setzen von Bit 7 = 1, der Einfluss der Geberexzentri-
zität auf den Drehzahlregler kompensiert werden. Diese Option ist standardmäßig
ZSoftwarekompensation der Geberexzentrizität (ab FW 03.09)–
nicht aktiv (siehe
Seite 198).
ZP1052–
ZP1048–
und Phaseverschiebung
auf Seite 198).
= 0 der Lageregler keinen Beitrag zum Dreh-
V
geglättet.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
ZP1049–
ZSoftwarekompensation
0,0 bis 3276,7 1/s
10,0 1/s
10:1 1/s
- Faktor ist der Verstärkungsfaktor
V
-Faktor multipliziert.
V
0,0 bis 50,0 ms
1,0 ms
10:1 ms
0,00 bis 125,00 %
100,00 %
4000 :100 %
hex
Version 03
7
des Ge-
auf
-
-
ZP1052–
-
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