Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 246

7.3
Parameterbeschreibung
HINWEIS
Nach Änderungen der Modusparameter für Geber 1 ist ein Neustart des Reglers erforderlich.
Ab Regler-Firmware Version FW 03.05 wird nach Änderungen an den Einstellungen für den
Geber 1 der Geber automatisch mit den neuen Einstellungen neu initialisiert.
P0151
P0151 Geber 1 Typenschlüssel
- Encoder 1 type code
A BM_s_Enc1Type
(ab Firmware-Version FW 03.09)
Typenschlüssel bzw. Typ-Bezeichnung von Geber 1 bzw. Geber 2.
m Für Geber ohne Kommunikation (serielle Datenschnittstelle) sind folgende Zeichenket-
m Geber mit Kommunikation:
246 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
elektronische Typenschild des Motors aus dem Geber ausgelesen werden.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird keine Kommunikation zum Geber durchgeführt. In
diesem Fall müssen die Werte für Strichzahl und Umdrehungen des Gebers manuell
eingetragen werden. Außerdem kann der Geber dann ohne vorheriges Suchen der
Rastlage nicht als Geber für die Motorführung von Synchronmaschinen eingesetzt
werden, da hierfür die Absolutlage benötigt wird.
ten hinterlegt:
n Resolver: „Resolver"
n Rechteck-Inkrementalgeber (5V; TTL): „Incremental encoder"
n Sinus-Inkrementalgeber (1 Vss): „Sine incr. encoder"
n Sinus-Inkrementalgeber (~1Vss) mit Kommutierung: "Sine incr. commutat."
n Sinus-Cosinus-Geber mit Hiperface
Hier wird die Bezeichnung abhängig von der gelesenen Typ-Kennung angezeigt.
Beispiele:
m SRM 60 mit Kennung 27
m SKS 36 mit Kennung 32
m Bei unbekannter Kennung wird „unknown" angezeigt.
n Sinus-Cosinus-Geber mit EnDat:
Hier setzt sich der angegebene Typenschlüssel wie folgt zusammen:
Gebertyp + Bestellbezeichnung + EnDat-Version + EnDat-Befehlssatz
Beispiele:
m Multiturn-Drehgeber EQN1325
Bestellbezeichnung 01; EnDat-Version 2; Befehlsatz 2.2:
„MultiRotaryED01-2.2"
m Singleturn-Drehgeber ECN1313
Bestellbezeichnung ist nicht im elektronischem Typenschild hinterlegt;
EnDat-Version 2; Befehlsatz 2.1:
„SingleRotaryEDxx-2.1"
®
®
: „SRM 50/60 / SCM-Kit 101"
hex
: „SKS 36"
hex
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
20 ASCII-Zeichen
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