Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 327

Bemerkungen:
m Bit 8 bis 10
Abbildung 108:
Das Bit 10 bildet eine einfache Weg-Nocke mit einer Abtastzeit von 2 ms nach. Bei hohen
Geschwindigkeiten bei gleichzeitig kurzer Nocke kann es zur Unterabtastung kommen.
D. h. Bit 10 wird trotz Überfahren der Nocke nicht gesetzt.
Die drei Bits werden nur in der Betriebsart "Lagezielvorgabe" bei freigegebenen Antrieb
ausgewertet.
P0462
P0462
Positionierung Positions-Istwert
- Positioning control position actual value
A BM_ud_PPosActValue
Siehe auch
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Positions-
Sollwertes und -Istwertes steht im Low-Word der Motorwinkel und im High-Word die An-
zahl der ganzen Umdrehungen.
Parameterhandbuch b maXX
n Die HW-Schalter (Bit 0 bis Bit 2) werden unabhängig von der Betriebsart und dem
Antriebszustand (gesperrt / freigegeben) aktualisiert, also beispielsweise auch in
Drehzahlregelung.
n Die SW-Endschalter werden nur in den Betriebsarten "Lagezielvorgabe" und "Tip-
pen" und nur bei freigegebenem Regler aktualisiert und angezeigt.
ZP1190–
Ist Positionierung Modus Bit 13 = 1, ist die Verwendung der beiden Clipum-
gebungsparameters als Schaltpositionen aktiviert und die Bit 8 bis 10 werden vom
Regler entsprechend gesetzt.
Beispiel: Clipumgebung 1 < Clipumgebung 2
Bit
10
9
8
Clipumgebung 1
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
Clipumgebung 2
0 bis FFFFFFFF
0
1:1
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
Lage-Istwert
hex
hex
-
ab Seite 152.
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