Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 360

7.3
Parameterbeschreibung
Beim deaktivierten Zustand des PID-Reglers oder bei der Konfiguration ohne I-Regler
(ZP1360–
P0600
P0600
Positionierung Zielposition 0
EE Positioning target position 0
BM_ud_PPosTarget0
Siehe auch
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Positions-
Sollwertes und -Istwertes steht im Low-Word der Motorwinkel und im High-Word die An-
zahl der ganzen Umdrehungen.
P0601
P0601
Positionierung Zielangabe 0
EE Positioning target input 0
BM_i_PPosTargetInput0
Siehe auch
Die Zielangabe legt fest, wie das angegebene Positionier ziel interpretiert wird.
360 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Bit 9 = 0) ist der I-Anteil von PID-Regler auf Null zurückgesetzt.
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
Umdrehungen
31
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
Wert
-2 relativ zur Istposition
-1 relativ zur Zielposition
0 absolut - begrenzt auf maximalen Verfahrbereich
1 relativ zur Zielposition in Richtung größerer Lagesollwerte (normal)
2 relativ zur Istposition
3 absolut in Richtung des kürzeren Weges zum Ziel, d. h. maximaler Verfahrbereich kann
überschritten werden (Bedingung: SW-Endschalter aus!)
4 relative zur Zielposition (normal) in Richtung größerer bzw. kleinerer Lagesollwerten je
nach Vorzeichen des Wertes von Parameter Relative Positionierung Zielposition.
5 Absolut - auf den nächsten definierten Winkel in Richtung größerer Lagesollwerte; aus den
Parametern Positionierung Zielposition wird nur der Winkel für die nächste Zielposition ver-
wendet.
6 Absolut - auf den nächsten definierten Winkel in Richtung kleinerer Lagesollwerte; aus den
Parametern Positionierung Zielposition wird nur der Winkel für die nächste Zielposition ver-
wendet.
7 Relativ zur Zielposition (fliegend) auf definierten Winkel in Richtung größerer bzw. kleinerer
Lagesollwerte je nach Vorzeichen der Parameter Relative Positionierung Zielposition
8 Absolute Positionierung auf kürzestem Weg zu definiertem Winkel (Nur der Winkel wird für
die nächste Zielposition verwendet.)
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
Winkel
16 15 0
Positionierung Zielposition X
-2 bis 13
0
1:1
Bedeutung
in Richtung kleinerer Lagesollwerte (fliegend)
in Richtung kleinerer Lagesollwerte (normal)
in Richtung größerer Lagesollwerte (fliegend)
hex
CW
ab Seite 152.
CW
ab Seite 152.
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