Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 449

m Bit 3 und Bit 4:
Über diese Bits wird das Geschwindigskeitsprofil für die Positionierung eingestellt.
Bit 4
m Bit 5:
Mit Bit 5 kann das Verhalten beim Start einer Positionierung eingestellt werden, wenn
die neue Zielposition außerhalb des Software-Endschalterbereichs liegt und diese
auch aktiv geschaltet sind.
m Bit 5 = 0:
n Wenn neue Zielposition außerhalb:
Fahrt auf nächsten Software-Endschalter; Positionierung Schalter-Status
Bit 4 oder 5 = 1
n Wenn aktuelle Position bereits außerhalb und neue Zielposition innerhalb:
Fahrt auf Zielposition; Positionierung Schalter-Status Bit 4 oder 5 = 0
n Wenn aktuelle Position bereits außerhalb und neues Ziel außerhalb:
Fahrt auf nächsten Software -Endschalter; Positionierung Schalter-Status
Bit 4 oder 5 = 1
m Bit 5 = 1:
n Wenn neue Zielposition außerhalb:
keine Bewegung; Positionierung Schalter-Status Bit 4 oder 5 = 1;
Fehler 196 oder 197
n Wenn aktuelle Position bereits außerhalb und neue Zielposition innerhalb
Fahrt auf Zielposition; Positionierung Schalter-Status Bit 4 oder 5 = 0
n Wenn aktuelle Position bereits außerhalb und neue Zielposition außerhalb
keine Bewegung; Positionierung Schalter-Status Bit 4 oder 5 = 1;
Fehler 196 oder 197
Der erzeugte Fehler führt nicht zur Impulssperre. Er muss quittiert werden, bevor ein
Start eines neuen Fahrauftrag akzeptiert wird. Mit jedem Start findet erneut eine
Software-Endschalterüberprüfung statt.
Fehler 196: Software-Endschalter 1 aktiv
Fehler 197: Software-Endschalter 2 aktiv
m Bit 6:
Mit Bit 6 wird eingestellt, ob der Antrieb bei Erreichen eines HW-Endschalters einen
Fehler auslösen soll oder nicht. Die Einstellung von Bit 6 ist nur wirksam, wenn die HW-
Endschalter-Überwachung aktiviert ist (siehe Beschreibung zu Bit 1).
n Bit 6 = 0:
HW-Endschalter-Überwachung löst keinen Fehler aus, der Antrieb wird nur auf
Drehzahl 0 abgebremst. Neue Fahraufträge werden nur ausgeführt, wenn die
Fahrtrichtung vom Endschalter weg führt.
n Bit 6 = 1:
Bei Überfahren eines HW-Endschalters wird der Antrieb auf Drehzahl 0 abge-
bremst und ein Fehler (Fehler 198 bzw. 199) ausgelöst. Dieser Fehler führt nicht
zur Impulssperre, muss aber erst quittiert werden, bevor ein neuer Fahrauftrag
angenommen wird. Neue Fahraufträge werden nur ausgeführt, wenn die Fahrt-
richtung vom Endschalter weg führt.
Parameterhandbuch b maXX
Bit 3 Beschreibung
0 0 Trapezprofil
0 1 S-Kurven-Profil
2
1 0 Sinus -Profil
1 1 reserviert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
7
Parameter
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Version 03
von 570