Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 454

7.3
Parameterbeschreibung
Der Antrieb besitzt erst nach einer kompletten Parametrierung und Inbetriebnahme der
Positionierung zwei Software-Endschalter in den Betriebsarten Lagezielvorgabe und
Handbetrieb, so dass bei fehlerfreiem Verlauf keine mechanischen Endschalter in diesen
Betriebsarten mehr gebraucht werden. Als zusätzliche Sicherheit werden jedoch Hard-
ware-Endschalter empfohlen.
P1197
P1197 Positionierung Software-Endschalter 2
DS Positioning software limit switch 2
BM_ud_Ds0_PPosSWLimitSwitch2
Siehe auch
Beschreibung siehe
P1198
P1198
Positionierung Clip-Umgebung 1
DS Positioning clip environment 1
BM_ud_Ds0_PPosClipEnvironment1
Siehe auch
Erreicht der Istwert der Position ein Fenster um die Zielposition, so wird das Bit „Clip-Um-
gebung 1 erreicht" (Bit 13 im Parameter Positionierung Status ZP0460–) gesetzt. Dieses
Fenster liegt symmetrisch um die Zielposition, seine Größe wird durch den Parameter
„Clip-Umgebung 1" festgelegt.
Über
auch als Schalt- und Nockenposition benutzt werden. Das Ergebnis dieser Auswertung
wird in
P1199
P1199
Positionierung Clip-Umgebung 2
DS Positioning clip environment 2
BM_ud_Ds0_PPosClipEnvironment2
Siehe auch
Erreicht der Istwert der Position ein Fenster um die Zielposition, so wird das Bit „Clip-Um-
gebung 2 erreicht" (Bit 14 im Parameter Positionierung Status ZP0460–) gesetzt. Dieses
Fenster liegt symmetrisch um die Zielposition, seine Größe wird durch den Parameter
„Clip-Umgebung 2" festgelegt.
Über
auch als Schalt- und Nockenposition benutzt werden. Das Ergebnis dieser Auswertung
wird in
454 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
nierung Schalter-Status wird gesetzt. Eine Bewegung ist nur noch in die entgegenge-
setzte Fahrtrichtung möglich.
Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt geändert, kann der An-
trieb außerhalb des neuen zulässigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status erfolgt, sobald ein „Tippen" erfolgt.
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZP1196–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZP1190–
Positionierung Modus Bit 13 = 1, kann der Clipumgebungsparameter
ZP0461–
Zustand der HW- und SW-Endschalter in den Bit 8 bis 10 angezeigt.
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZP1190–
Positionierung Modus Bit 13 = 1, kann der Clipumgebungsparameter
ZP0461–
Zustand der HW- und SW-Endschalter in den Bit 8 bis 10 angezeigt.
®
auf Seite 452.
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFFFFFF
hex
FFFF0000
hex
1:1
ab Seite 152.
00000001 bis FFFFFFFF
hex
00010000
hex
1:1 CW
ab Seite 152.
00000001 bis FFFFFFFF
hex
00010000
hex
1:1 CW
ab Seite 152.
Baumüller Nürnberg GmbH
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hex
hex