Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 447

Normierung:
P1190
P1190 Positionierung Modus
DS Positioning mode
BM_w_Ds0_PPosMode
Siehe auch
Modus der Positionierung. Mit diesem Parameter können die u.a. Funktionen ein- bzw.
ausgeschaltet werden.
4 ... 3
Parameterhandbuch b maXX
100 % ↔ Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031–)
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
Bit
0 1: Funktion der Software-Endschalter aktiv
1 1: Funktion der Hardware-Endschalter aktiv
2 1: Synchronisierung auf Drehzahl-Istwert
Geschwindigkeitsprofil:
00: Trapez
01: S-Kurve
2
10: Sin
11: reserviert
5 Einstellbares Verhalten, wenn neues Ziel außerhalb der Soft-
ware-Endschalter:
0: Fahrt auf Software-Endschalter;
Positionierung Status Bit 5=1
1: keine Bewegung; Fehlermeldung;
Positionierung Status Bit 5=1
6 Fehlerauslösung bei Fahrt in Hardware-Endschalter
0: kein Fehler
1: Fehler wird ausgelöst
7 Start-Verhalten bei Reglerfreigabe
0: Nach Freigabe wird zum Start eine positive Flanke im Start-
Bit benötigt
1: Nach Freigabe wird bei gesetztem
Start-Bit sofort gestartet
8 0: keine Referenzfahrt für Positionierung erforderlich
1: Referenzfahrt für Positionierung erforderlich
9 0: Start eines Fahrauftrags über Bit 4 (Neuer Sollwert) im Steu-
erwort.
1: Start eines Fahrauftrags über Bit 11 (Start Positionierung) im
Steuerwort.
Altes Startverhalten, Beschreibung siehe
rung („altes Verhalten")–
10 Geschwindigkeits-Profil bei Halt, nur bei Sin²-Kurve
11 Automatischer Start der Positionierung nach Wechsel des Posi-
tioniersatzes:
0: Nach Umschaltung des aktuellen Positioniersatzes
(ZP1191–) ist eine Flanke im Bit 4 (bzw. Bit 11 bei Modus
altes Verhalten) erforderlich, um den neuen Positioniersatz
zu übernehmen und die Positionierung zu starten.
1: Wenn beim Umschalten des aktuellen Positioniersatzes das
Bit 4 „Neuer Sollwert" (bzw. Bit 11 „Start Positionierung" bei
altem Verhalten) gesetzt ist, wird der neue Positioniersatz
automatisch übernommen und die Positionierung gestartet.
Bedeutung
ZAnhang Positionie-
ab Seite 166
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
0 bis FFFF
hex
0001
hex
1:1 -
ab Seite 152.
Lageziel- Tippen
vorgabe
X X
X X
X X
X
X
X
X
X
X
X
X
Version 03
7
Refe-
renzfahrt
X
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