Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 189

Ablauf einer Spindelpositionierung mit anschließender Folgepositionierung
n
P1427
Spindelpositionier-
geschwindigkeit
Statuswort Bit 12
„Start-Kommando-
Quittung"
Statuswort Bit 10
„Sollwert erreicht"
Steuerwort Bit 11
„Start Folgepositionierung"
Zeitpunkt 1: Umschalten auf Betriebsart Spindelpositionierung; Abbremsen auf n
Zeitpunkt 2: Lagesollwert hat
Zeitpunkt 3: Lageistwert steht im Positionierfenster und Pos.-Fensterzeit ist abgelaufen
setzt „Sollwert erreicht"
Zeitpunkt 4: „Start Folgepositionierung" wird gesetzt.
Zeitpunkt 5: Regler hat Startbefehl erkannt, nimmt „Sollwert erreicht" zurück, setzt die „Start-Kom-
mando-Quittung" und beginnt mit Folgepositionierung.
Zeitpunkt 6: „Start Folgepositionierung" wird gelöscht.
Zeitpunkt 7: Regler löscht „Start-Kommando-Quittung".
Zeitpunkt 8: Lagesollwert hat
Zeitpunkt 9: Der Lageistwert steht im Positionierfenster und Pos.-Fensterzeit ist abgelaufen
setzt „Sollwert erreicht" = 1
Parameterhandbuch b maXX
Umgeschaltet auf
Betriebsart -6 Spindelpositionierung
Bremsen mit P1428 Spindelpositionierverzögerung
1
ZP0467–
ZP0467–
Beschreibung der Software-Module
4 5 6 7
2 3
wirksame Zielposition erreicht.
wirksame Zielposition erreicht.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
6
t
8 9
ZP1427–
Spindel
Regler
⇒
Regler
189
Version 03
von 570