Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 348

7.3
Parameterbeschreibung
P0561
P0561 Geber-Nachbildung Status
- Encoder emulation status
A BM_w_EncEmuStatus
Status der Inkrementalgeber-Nachbildung.
P0562
P0562
Geber-Nachbildung Modus
EE Encoder emulation mode
ON BM_w_EncEmuMode
Modus des Inkrementalgebernachbildung.
348 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Bit
2 ... 0 reserviert
3 1: Fehler im Funktionsmodul, Fehlerbit siehe Fehlermeldungen (nur IEE-01)
4 Status des Funktionsmoduls (HW) (nur IEE-01)
0: STOP
1: RUN
15 ... 5 reserviert
Bit
0 0: Inkrementalgebernachbildung ist am Lageistwert G1/G2 angekoppelt
1: Inkrementalgebernachbildung ist am Lagesollwert angekoppelt
1 0: Inkrementalgebernachbildung ist abgeschaltet
1: Inkrementalgebernachbildung ist aktiv
2 0: Inkrementalgebernachbildung ist an Geber 1 angekoppelt
1: Inkrementalgebernachbildung ist an Geber 2 angekoppelt
3 Polaritätsumkehr für Inkrementalgeber-Nachbildung:
0: bei rechtsdrehendem Geber wird rechtsdrehendes Signalmuster ausgegeben
1: bei rechtsdrehendem Geber wird linksdrehendes Signalmuster ausgegeben
4 ab FW 03.09
0: interne Sollwertquelle (Auswahl durch Bit 0 und Bit 2)
1: Sollwertquelle ist Parameter „Geber-Nachbildung Applikations-Sollwert" (ZP0569–)
5 Auswertung nur, wenn Bit 0 gleich 0 ist.
0: Aktivierung der Inkrementalgebernachbildung nach Inititialisierung des Gebers und ers-
ten Nullimpuls des Gebers (Auswertung nur, wenn an Inkrementalgeber angekoppelt)
1: Aktivierung der Inkrementalgebernachbildung sofort nach Initialisierung des Gebers
6 Auswertung nur, wenn Funktionsmodul IEE-01 verfügbar ist
0: Nullimpuls synchron zu Spur A, B (A=1 UND B=1, Länge 90°, 16 Bit Auflösung)
1: Nullimpuls asynchron zu Spur A, B, aber so genau wie möglich
(unabhängig von A und B, 90° < Länge < 180°, 24 Bit Auflösung)
15 ... 7 reserviert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
Bedeutung
0 bis FFFF
hex
0020
hex
1:1
Bedeutung
Baumüller Nürnberg GmbH
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