Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 554

Abbildungsverzeichnis
Berechnung der inneren Leistung aus der Leistungsbilanz einer ASM ......................................
Einphasiges Ersatzschaltbild einer ASM ....................................................................................
Motor-Überlast-Überwachung: Motor-Modell..............................................................................
Herabsetzungs-Faktor des maximalen Dauerstromes bei ASM-Motoren ohne Fremdbelüftung
Beispiel Motor-Überlast-Überwachung .......................................................................................
Impulsfolge Inkrementalgeber-Nachbildung ...............................................................................
Flankenauswertung digitale Eingänge........................................................................................
Analoger Eingang: Beispielkennlinien ......................................................................................
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b maXX Optionskarten-Bus ....................................................................................................
BACI Timing zyklische Kommunikation ....................................................................................
Zeitschema Synchronisierung, Sync.-Offset > 0 ......................................................................
Zeitschema Synchronisierung, Sync.-Offset < 0. .....................................................................
Momentkopplung ......................................................................................................................
Drehzahlabhängige Reduzierung des Vorspannmomentes .....................................................
Querverkehr bei Momentenkopplung .......................................................................................
Einführung in die Gerätesteuerung...........................................................................................
Zustandsmaschine der Gerätesteuerung .................................................................................
Antriebsstart in Bremsansteuerungsart „Automatisch" .............................................................
Bremsvorgang in Bremsansteuerungsart „Automatisch" ..........................................................
Sollwertgenerator Drehzahl-Sollwertverlauf .............................................................................
Amplitudengang Notchfilter.......................................................................................................
Frei programmierbarer PID-Regler ...........................................................................................
Reglerstrukturbild 2-Punkt-Regler 1 .........................................................................................
Reglerstrukturbild 2-Punkt-Regler 2 .........................................................................................
2-Punkt-Regler mit absoluten Schwellen..................................................................................
2-Punkt-Regler mit relativen Schwellen....................................................................................
Kombination absolute und relative Schwellen ..........................................................................
Positionier-Handshake (Single Setpoint) ..................................................................................
Handshake bei Sollwert-Vorgabe ("Set of Setpoints") ..............................................................
Zeitoptimale Positionierung ......................................................................................................
Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff.................................................................................
Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Krümmung = 2.................
Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Krümmung = 10...............
Ruckfreie Positionierung mit Sin²-Profil ....................................................................................
Gegenüberstellung der Kurven (Trapezprofil und S-Kurvenprofil)............................................
Ablauf absolute Positionierung .................................................................................................
Ablauf normale relative Positionierung .....................................................................................
Handshake-Verfahren bei der Positionierung..........................................................................
Ablauf Referenzfahrt auf negativen Endschalter mit Nullimpuls...............................................
Ablauf Referenzfahrt auf neg. Endschalter ohne Nullimpuls ....................................................
Referenz-Methode 1 .................................................................................................................
Referenz-Methode 2 .................................................................................................................
Referenz-Methode 3 und 4 .......................................................................................................
Referenz-Methode 5 und 6 .......................................................................................................
Referenz-Methoden 7 bis 10 ....................................................................................................
Referenz-Methode 11 bis 14 ....................................................................................................
Referenz-Methoden 19 und 20 .................................................................................................
Referenz-Methode 33 und 34 ...................................................................................................
Beispiel lineare Lageinterpolation.............................................................................................
Modifizierte lineare Lageinterpolation .......................................................................................
Geberexzentrizität.....................................................................................................................
Schema der Parameterbeschreibung .......................................................................................
Aufbau des internen Parameternamens ...................................................................................
Regler Software-Stand .............................................................................................................
554 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
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BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
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