Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 453

untere
Bereichsgrenze
SW1
zulässiger Verfahrbereich
Abbildung 119:Positionierung Verfahrbereich
Untere Bereichsgrenze = 00000000
Obere Bereichsgrenze = FFFFFFFF
Der SW-Endschalter 1 enthält den Wert für den zulässigen Verfahrbereichsanfang, der
SW-Endschalter 2 den Wert für das zulässige Verfahrbereichsende.
Für die korrekte Funktion der Software-Endschalter müssen folgende Vorausset-
zungen gegeben sein:
m Im Parameter ZP1190–
m Bei Verwendung von Inkrementalgebern bzw. Singleturn-Gebern ist eine Referenz-
fahrt erforderlich, um einen Bezug zwischen dem Lageistwert und der tatsächlichen
Position herzustellen. Im Referenzfahrbetrieb sind die Software-Endschalter nicht ak-
tiv!
m 0 < SW-Endschalter 1 < Referenzpunkt < SW-Endschalter 2 < Obere Bereichsgrenze.
m Der Maximale Verfahrbereich darf in keiner Betriebsart überschritten werden (außer
Referenzfahrt).
Funktion der Software-Endschalter:
n in der Betriebsart Lagezielvorgabe
Bei der Lagezielvorgabe wird überprüft, ob das neue Lageziel außerhalb des zulässi-
gen Verfahrbereichs liegt. Ist dies der Fall, so wird auf den SW-Endschalter positio-
niert, dessen Wert überschritten werden sollte. Zusätzlich wird im Positionierung
Schalter-Status (ZP0461–) entweder das Bit 4 für den SW-Endschalter 1 oder Bit 5 für
den SW-Endschalter 2 gesetzt.
Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt geändert, kann der An-
trieb außerhalb des neuen zulässigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status sowie die Gültigkeit des neuen Wertes erfolgt bei der
nächsten Datenübernahme. Es wird unabhängig von der Zielangabe auf den entspre-
chenden SW-Endschalter positioniert, wenn das vorgegebene Lageziel ebenfalls au-
ßerhalb liegt.
n in der Betriebsart Handbetrieb
Sobald ein Software-Endschalter erreicht wird, bremst der Antrieb mit der eingestellten
Positionierung Halt-Verzögerung (ZP1213–) ab und das entsprechende Bit in Positio-
Parameterhandbuch b maXX
Referenzpunkt
Max. Verfahrbereich
hex
hex
Positionierung Modus muss das Bit 0 gesetzt sein.
(ZP1000–
(ZP1000– = 5):
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
obere
Bereichsgrenze
SW2
= 1)
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