Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 331

P0473
P0473 Gleichlauf Sync.-Delta
- Synchronous operation delta
BM_di_SynCtrlSetDeltaAngle
Dieser Parameter dient im Gleichlauf-Modus "Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe
über Lage-Delta-Eingang" als Sollwerteingang. Das Lage-Delta ist auf den Regelungs-
takt (125 µs) bezogen.
In den Gleichlauf-Modi "Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe" und "relativer Winkel-
gleichlauf" dient er nur zur Anzeige der vom Interpolator berechneten Winkeldifferenz.
Der Wert stellt die auf das Regelungsintervall interpolierte Sollwertänderung
(Winkel-Delta / T
P0474
P0474 Gleichlauf Drehzahl-Sollwert
- Synchronous operation speed set value
BM_di_SynCtrlSpeedSetValue
Sollwerteingang für die Funktion „Virtuelle Leitachse" (Gleichlauf-Mode 5 und 6).
Normierung:
P0476
P0476 Start aktiver Verfahrvorgang
- Start active movement
ON BM_u_PhaseControl
Durch Beschreiben des Parameterwertes mit 1 oder bei Parameterwert gleich 1 erfolgt
der Start eines Verfahrvorganges, wenn ein noch nicht verfahrener Offsetwinkel vorhan-
den ist.
Ein einmal gestarteter Verfahrvorgang ist nicht unterbrechbar. In einem laufenden Ver-
fahrvorgang werden nur Änderungen der maximalen Verfahrgeschwindigkeit sowie Än-
derungen der Verfahrgeschwindigkeitsmodi berücksichtigt.
Die Änderung aller anderen Parameter des Phasingmodules werden erst für den nächs-
ten Verfahrvorgang wirksam. Die Änderung des Registeroffset-winkels während eines
Verfahrvorganges führt unmittelbar nach Abschluss des Vorganges zur Generierung ei-
nes neuen Verfahrauftrages. Dieser wird unter den o.g. Bedingungen ggf. sofort im An-
schluss gestartet.
Parameterhandbuch b maXX
) dar.
Regelung
(
Phi-Sollwert
Sync.Delta
= ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ -
100 % ↔ Motor Maximaldrehzahl (ZP1031–)
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
80000000
hex
0
hex
1:1
) T ⋅
– Phi-Sollwert
neu alt
T
sync
-100,00 bis +100,00 %
0,00 %
40000000 :100 %
hex
0 bis 0001
hex
0
hex
1:1
Version 03
7
bis 7FFFFFFF
hex
CW
Regelung
CW
CW
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