Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 487

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1)
Bei Verwendung des Nullimpuls als Triggerquelle wird immer der Nullimpuls des Gebers für die Lageerfas-
sung
2)
Definition der Richtung, wenn der Geschwindigkeits-Istwert = 0:
Die Einstellung „kürzester Weg" ist bei der Spindelpositionierung unmittelbar nach dem Umschalten nur im
Mode „Zielwinkel" möglich. Wenn auf den Nullimpuls oder das Schaltersignal positioniert wird, ist nur das Bit
0 für die Einstellung der Richtung relevant.
N=0 beim Umschalten und Positionierung auf Nullimpuls/Schalter
⇒ Nur Bit 0 für Richtung relevant
N=0 beim Umschalten und Positionierung auf Zielwinkel
⇒ Bit 0-1 für Richtung relevant
Folgepositionierung absolut ⇒ Bit 0-1 für Richtung relevant
Folgepositionierung relativ ⇒ Nur Bit 0 für Richtung relevant
P1426
P1426
Spindelpositionierung Zielwinkel
DS Spindle positioning target angle
BM_ud_Ds0_SPosTargetAngle
Dies ist die anzufahrende absolute Winkelposition bezogen auf den Referenzpunkt
ZP1200–, d.h. auf die Position des Gebers für die Lageerfassung
Modus Bit 2).
Das Low-Word des Parameters wird in die unteren 16-Bit (Winkel) der wirksamen Zielpo-
sition
det und ist auf Null zu setzen.
P1427
P1427
Spindelpositioniergeschwindigkeit
DS Spindle positioning speed
BM_u_Ds0_SPosSpeed
Wird die Betriebsart Spindelpositionierung aktiviert, bremst der Antrieb entweder auf die
Spindelpositioniergeschwindigkeit ab oder er behält die vorgegebene Drehzahl bei.
Wird aus dem Stillstand in die Betriebsart Spindelpositionierung geschaltet, beschleunigt
der Antrieb maximal auf die Spindelpositioniergeschwindigkeit.
100% Spindelpositioniergeschwindigkeit entsprechen der eingestellten Motor Maximal-
drehzahl des Antriebs ZP1031–.
Parameterhandbuch b maXX
Bit Bedeutung
7 ... 5 reserviert
8 1: Bestimmung der Triggerposition immer erzwingen; nur bei Spindelpositionierung auf Nullim-
puls oder Schaltersignal relevant; siehe Bit 2 und 3
9 1: Offline-Messung der Triggerposition; nur bei Spindelpositionierung auf Nullimpuls oder
Schaltersignal relevant; siehe Bit 2 und 3
10 1: Aktivierung der Referenzierung
11 0: Setzen des Referenzpunkt an der errechneten
1: Setzen des Referenzpunkt an der Position des Triggersignals zum Speicherzeitpunkt
reserviert
(ZP1050– Lageregler Modus Bit 2) verwendet.
ZP0467–
eingetragen. Das High-Word des Parameter wird zur Zeit nicht verwen-
ZP0467–
0 bis 0000FFFF
0
1:1
0,01 bis 100,00 %
1,00 %
100 %:4000
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
wirksame Zielposition
Inc
hex
Inc
hex
CW
(ZP1050– Lageregler
-
hex
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