Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 310

7.3
Parameterbeschreibung
P0370
P0370 Lagesollwert-Winkel für Interpolation
- Position angle value for interpolation
ON BM_ud_PosIpSetAngle
Interpolierender Lagesollwertwinkel-Eingang (32 Bit Winkel).
Lagesollwert-Eingang für zyklische, synchrone Lagesollwertwinkel-Vorgabe.
Die Zykluszeit ist im Parameter Sync Intervall (ZP0532–) einzustellen. Der vorgegebene
Lagesollwert-Winkel wird dann von der Zykluszeit auf das interne Regelungs-Intervall in-
terpoliert.
Ab Firmware-Version FW 03.08 gilt:
Durch Parametrierung von Parameter Lagesollwert-Glättungsintervall (ZP1059–) lässt
sich einstellen, ob der Regler eine Glättung der Sollwerte nach der Methode der gleiten-
den Mittelwertbildung durchführen soll. Dabei gibt der Wert von
Stützpunkte für die Mittelwertbildung an. Der Wert 0 bedeutet: Es erfolgt keine Glättung.
P0371
P0371
Mechanischer Winkel am Referenzschalter
A Mechanical angle at reference switch
BM_u_MechAngleRefSwitch
Gemessener Wert des um
nischen Winkels
Dieser Wert wird nur bei Referenzfahrten gemessen, wenn die Referenzierung auf Ge-
ber-Nullwinkel stattfindet. Anhand des Wertes kann festgestellt werden, ob der Referenz-
schalter nahe am mechanischen Nullwinkel liegt und deshalb aufgrund von
Schalttoleranzen des Referenzschalters der Referenzpunkt nicht immer in der gleichen
Motorumdrehung erkannt wird.
In diesem Fall sollte der Wert für die Nullwinkel-Verschiebung
Geberoffset) anders eingestellt werden, damit Geber-Nullwinkel außerhalb der Schaltto-
leranzen des Referenzschalters liegt.
Erst ab Firmware-Version FW 03.01.
P0380
P0380 Drehzahl-Status Open Loop
- Open loop speed status
A BM_w_OL_SpeedStatus
Nur relevant, wenn geberloser Betrieb eingestellt ist.
310 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
ZP1201–
bzw. ZP0403–) am Referenzschalter.
(ZP0393–
Bit
5 ... 0 reserviert
6 Überdrehzahl-Überwachung
0: N Istwert ≤ Überdrehzahl-Schwelle
1: N Istwert > Überdrehzahl-Schwelle
9 ... 7 reserviert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
0 bis FFFF
0
hex
1:1
Positionierung Geber-Offset verschobenen mecha-
0 bis FFFF
0
hex
1:1
Bedeutung
hex
CW
ZP1059–
die Anzahl der
hex
(ZP1209– Positionierung
hex
-
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