Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 281

m Bit 0 bis 3
Steuerung der Zustandsmaschine des Antriebs.
Die Gerätesteuerkommandos sind durch folgende Bitkombinationen definiert:
Bit 7
Kommando Reset-
Störung
X
Stillsetzen
X
Einschalten
X
Spannung sperren
X
Schnellhalt
X
Betrieb sperren
X
Betrieb freigeben
0 → 1
Reset Störung
Die mit gekennzeichneten Bits sind für das entsprechende Kommando ohne Bedeu-
X
tung.
1)
Diese Bits sind Low-aktiv.
m Bit 4 - HLG-Sperren / Neuer Sollwert / Referenzfahrt starten
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber freigeben
0: Hochlaufgeber sperren (Ausgang auf 0 setzen)
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Betriebsart Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Be-
triebsart 2)
1: Hochlaufgeber sperren (Ausgang auf 0 setzen)
0: Hochlaufgeber freigeben (Ausgang freigeben)
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1)
1: Neuer Sollwert
n Referenzfahrt-Betrieb (Betriebsart 6)
1: Starten der Referenzfahrt
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Starten des steuerungsgeführten Referenzieren
m Bit 5 - HLG-Stop / Referenzpunkt setzen / Satz sofort wechseln
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1)
Satz sofort wechseln
0: Verfahren von einzelnen Positioniersätzen ("single set point").
1: Sollwert-Vorgabe ("set-of-setpoints"): Verfahren eines Geschwindigkeitsprofils.
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Hochlauf freigeben
0: Hochlaufgeber Hochlauf sperren, Ausgang wird eingefroren
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Hochlauf sperren, Ausgang wird eingefroren
0: Hochlaufgeber Hochlauf freigeben
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Referenzpunkt setzen (steuerungsgeführtes Referenzieren)
Parameterhandbuch b maXX
Bit 3 Bit 2
1)
Betrieb Schnellhalt
freigeben
X 1
1
X
X X
X 0
0 1
1 1
X X
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
Bit 1 * Bit 0 Übergänge
Spannung Einschal-
1)
sperren ten
1 0
1 1
0
X
1 X
1 1
1 1
X X
Version 03
7
2,6,8
3
7,9,10,12
7,10,11
X
4
15
281
von 570