Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 424

7.3
Parameterbeschreibung
trag zum Drehzahlsollwert (ZP0352–) leistet.
Mit Drehzahlvorsteuerung = 100 % und konstanter Lagesollwertänderung pro Zeiteinheit
liefert die Drehzahlvorsteuerung exakt den benötigten Drehzahlsollwert. Der Lageregler
liefert in diesem Fall nur den für die Nachführung des Winkels nötigen Korrektursollwert.
P1054
P1054 Schleppfehler-Grenze dynamisch
DS Position deviation limit dynamic
BM_di_Ds0_PosDevLimDyn
Die dynamische Schleppfehlergrenze wird wirksam, sobald zu jedem Abtastzeitpunkt des
Lagereglers ein neuer Lagesollwert vorliegt. Sie liegt symmetrisch zum aktuell vorgege-
benen Lagesollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) größer als die eingestellte dynamische
Schleppfehlergrenze, so wird dies im Lageregler Status (ZP0360–) durch das Bit 4 an-
gezeigt.
Nach Ablauf der Überwachungszeit (Schleppfehler-Zeit, ZP1056–) wird zusätzlich Bit 6
gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Fehlerfreiga-
be für den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit 0 = 1).
Normierung: 16 Bit Umdrehungen, 16 Bit Winkel. Eine Motorumdrehung entspricht also
65536 Inkrementen.
Umschaltung zwischen dynamischer und statischer Schleppfehlerüberwachung am Bei-
spiel einer für Positionierung typischen Sollwertvorgabe:
Abbildung 114:Schleppfehlergrenze statisch/dynamisch
P1055
P1055
Schleppfehler-Grenze statisch
DS Position deviation limit static
BM_di_Ds0_PosDevLimStatic
Die statische Schleppfehlergrenze wird dann wirksam, wenn der Lageregler entweder
keinen neuen Lagesollwert oder immer wieder denselben Lagesollwert erhält (siehe auch
Diagramm unter ZP1054–). Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-
sollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) größer als die eingestellte Schleppfeh-
lergrenze, so wird dies im Lageregler Status (ZP0360–) durch das Bit 5 angezeigt.
Nach Ablauf der Überwachungszeit (Schleppfehler-Zeit, ZP1056–) wird zusätzlich das
Bit 7 gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Fehler-
freigabe für den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit 1 = 1).
424 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
v
statisch
dynamisch
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis 7FFFFFFF
hex
00000800
hex
1:1 CW
t
statisch
0 bis 7FFFFFFF
hex
00000100
hex
1:1 CW
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