Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 255

Dabei werden nur die Geber-Istwerte beeinflusst, die für die Lageregelung verwendet
werden
nischer Winkel-Istwert) wird durch den Absolutmaßoffset nicht beeinflusst.
Das Verhalten ist unabhängig von einer möglichen Invertierung der Geberauswertung
(ZP0160–
vertierung hinzuaddiert.
Diese Istwert-Korrektur wirkt sich erst nach dem Einschalten oder nach einer Geber-Ini-
tialisierung und nicht bereits durch das Beschreiben und Abspeichern des Parameters
aus.
Die Geber-Istwerte können mit dem Absolutmaßoffset maximal um ± 32767 Umdrehun-
gen verändert werden, wobei die Auflösung im Winkel 16 Bit beträgt (0 bis 65535 ent-
spricht 0 bis 360º). Das höchstwertige Bit im Absolutmaßoffset stellt das Vorzeichen dar.
Zur Wirkung des ausgelesenen Offsets siehe auch
P0167
P0167 Absolutmaßoffset Winkel aus Typenschild
Geber 2
EE Absolute offset angle encoder 2 from type key
PO BM_ud_Enc2MtOffsetAngle
(ab Firmware-Version FW 03.09)
Der Regler addiert den Wert dieses Winkel-Offsets auf den Absolutwertwinkel von Geber
2.
Dabei wird nur der Geber-Winkelistwert beeinflusst, der für die Lageregelung verwendet
wird (ZP0401–), der mechanische Winkel
wert) wird durch den Absolutmaßoffset nicht beeinflusst. Das Verhalten ist unabhängig
von einer möglichen Invertierung der Geberauswertung
4 und 5) immer gleich, der Offset wird erst nach der Invertierung hinzuaddiert, siehe auch
ZAbbildung 4–
Diese Istwert-Korrektur wirkt sich erst nach dem Einschalten oder nach einer Geber-Ini-
tialisierung und nicht bereits durch das Beschreiben und Abspeichern des Parameters
aus.
Parameterhandbuch b maXX
und ZP0403–), der mechanische Winkel
(ZP0401–
Geber 2 Modus, Bits 4 und 5) immer gleich, der Offset wird erst nach der In-
Umdrehungen
31
⇑
Korrektur nur nach
Geber-Initialisierung
Umdrehungen
31
auf Seite 15.
®
ZAbbildung 4–
Winkel
16 15 0
Geber-Istwert
⇑
Winkel
16 15 0
Absolutmaßoffset
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
(ZP0403– Geber 2 mechanischer Winkel-Ist-
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
(ZP0403– Geber 2 mecha-
auf Seite 15.
hex
-
(ZP0160– Geber 2 Modus, Bits
Version 03
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