Frei Programmierbarer Pid-Regler - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.5.2

Frei programmierbarer PID-Regler

Zur Realisierung kundenspezifischer Regelungsaufgaben kann dieser frei programmier-
bare PID-Regler verwendet werden.
Die Zykluszeit des PID-Reglers beträgt 125µs.
Regelstruktur des PID-Reglers:
Abbildung 73: Frei programmierbarer PID-Regler
Der Soll- und Istwerte können:
m durch Angabe der Parameternummer mit Quellen verbunden werden.
m von analogen Eingängen oder PLC beschrieben werden.
Wenn sie nicht mit Quellen verbunden oder nicht beschrieben sind, bleiben sie unverän-
dert.
Das Ziel des Ausgangs kann über Zielnummer PID-Regler
Sollwert, Istwert und Ausgang sind normierte Werte.
Bei der P-Verstärkung handelt sich auch um einen normierten Wert,
z.B PID-Regler als Drehzahlregler:
Ausgang = (Sollwert - Istwert) * P-Verstärkung
Drehmoment [%] = (Drehzahlsollwert [%] - Drehzahlistwert [%]) * P-Verstärkung
Wenn die P-Verstärkung = 1 ist, dann ist das Drehmoment = 100 % bei einer Drehzahl-
regelabweichung von 100 %.
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
ZP1369–
ausgewählt werden.
Version 03
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