Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 253

mentalgebers ohne vorherige Referenzfahrt initialisiert werden und der Geber damit
quasi absolut gemacht werden.
Voraussetzungen:
n an Gebereingang 1 (Modulschacht A) ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, wel-
cher fehlerfrei initialisiert wurde.
n an Gebereingang 2 (Modulschacht B) ist ein Rechteck- oder Sinus-Inkrementalge-
ber angeschlossen.
n die Lagezählung der beiden Geber ist 1:1.
Anwendungsbeispiel:
Motorführung einer Synchronmaschine durch einen Inkrementalgeber. Der zweite,
absolute Geber dient als Pollagesensor. Bei aktivierten Bit 12 ist nur einmalig die Be-
triebsart „Rastlage suchen" notwendig sofern die obigen Voraussetzungen erfüllt
sind.
m Bit 13, Inkrementalgeber: Auswahl des Initialisierungsverfahrens für den
Geber 2 Winkel-Istwert bei Bezug zum Nullimpuls:
Ist Geber 2 Mode-Bit 6 gesetzt, kann über das Bit 13 das Verfahren für die Re-Initiali-
sierung des Geberwinkel-Istwerts ausgewählt werden.
n Bit 13 = 0: Nachdem der Regler den Nullimpuls erkannt hat, wird der Bezug zum
Nullimpuls schnellstmöglich (innerhalb einer Regler-Abtastung) hergestellt.
n Bit 13 = 1: Ist die schlagartige Korrektur des Geber-Winkelistwerts innerhalb einer
Abtastung nicht gewünscht, kann über Bit 13 = 1 eine schrittweise Herstellung des
Bezuges zwischen Geberwinkel-Istwerts und Nullimpuls eingestellt werden. Es er-
folgt dann eine sanftere Verstellung des Winkel-Istwerts. Diese dauert abhängig von
der Größe des zuverstellenden Winkel bis zu 4 s.
Der Bezug ist hergestellt, wenn das Bit 7 "Absolutlage nicht bekannt" im
Geber 2 Status gelöscht wird.
m Bit 14
Über Bit 14 kann die Auswertung der Absolutlage mit Vorzeichenberücksichtigung ak-
tiviert werden. Ist das Bit gesetzt, behandelt der Regler den ausgelesenen Wert bei ge-
setzten höchstwertigen Bit (MSB) als eine negative Zahl im 2-Komplement.
Die Vorzeichenbehandlung wird nur für Längenmesssystemen mit SSI-Protokoll unter-
stützt. Für die anderen Geber hat das Bit 14 noch keine Wirkung und ist auf Null zu
setzen.
m Bit 15: Kommunikationsprotokoll:
Mit diesem Bit kann eingestellt werden, ob bei Gebern mit Kommunikations-Schnitt-
®
stelle (HIPERFACE
Dat-Schnittstelle bei Absolutwertgebern) der Gebertyp, die Absolutlage und ggf. das
elektronische Typenschild des Motors aus dem Geber ausgelesen werden.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird keine Kommunikation zum Geber durchgeführt. In
diesem Fall müssen die Werte für Strichzahl und Umdrehungen des Gebers manuell
eingetragen werden. Außerdem kann der Geber dann ohne vorheriges Suchen der
Rastlage nicht als Geber für die Motorführung von Synchronmaschinen eingesetzt
werden, da hierfür die Absolutlage benötigt wird.
Parameterhandbuch b maXX
-Schnittstelle bei Absolutwertgebern der Fa. Stegmann bzw. En-
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
7
Parameter
ZP0401–
ZP0400–
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Version 03
von 570