Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 309

P0368
P0368 Lageregler-Schleppfehler Winkel
- Position actual angle deviation
A BM_di_PosCtrlDevAngle
Schleppfehler mit 32-Bit Winkel.
P0369
P0369
Lagesollwert für Interpolation
- Position set value for interpolation
ON BM_ud_PosIpSetValue
Interpolierender Lagesollwert-Eingang (16 Bit Umdrehung, 16 Bit Winkel).
Lagesollwert-Eingang für zyklische, synchrone Lagesollwert-Vorgabe.
Die Zykluszeit ist im Parameter Sync Intervall (ZP0532–) einzustellen. Der vorgegebene
Lagesollwert wird dann von der Zykluszeit auf das interne Regelungs-Intervall interpo-
liert.
Ab Firmware-Version FW 03.08 gilt:
Durch Parametrierung von Parameter Lagesollwert-Glättungsintervall (ZP1059–) lässt
sich einstellen, ob der Regler eine Glättung der Sollwerte nach der Methode der gleiten-
den Mittelwertbildung durchführen soll. Dabei gibt der Wert von
Stützpunkte für die Mittelwertbildung an. Der Wert 0 bedeutet: Es erfolgt keine Glättung.
Parameterhandbuch b maXX
Umdrehungen
31 16 15
31
Umdrehungen
31 16 15
31
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
Winkel
0
ZP0367–
Winkel
80000000 bis 7FFFFFFF
hex
0
hex
1:1
Winkel
0
ZP0367–
Winkel
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
ZP1059–
Version 03
7
0
ZP0368–
hex
-
0
ZP0368–
hex
CW
die Anzahl der
309
von 570