Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 71

Einschalten / Freigeben bei drehender Maschine
Beim Freigeben des Antriebs im Open Loop Betrieb ist prinzipbedingt zunächst noch kei-
ne Drehzahl-Information vorhanden. Ein Freigeben des Antriebs bei drehendem Motor ist
daher problematisch. In der Grundeinstellung kann es vorkommen, dass der Motor nicht
korrekt anläuft.
Damit der Antrieb auch bei drehendem Motor freigegeben werden kann, ist ein spezielles
Verfahren („Fangschaltung") implementiert, mit dem versucht wird, die Drehzahl des Mo-
tors zu ermitteln. Dieses Verhalten kann im Parameter Motor Modus (ZP0093–) aktiviert
werden. Dabei kann außerdem die Drehrichtung angegeben werden, in der die Drehzahl
ermittelt werden soll. Für einen Antrieb, der z.B. mechanisch nur in eine Richtung drehen
darf, sollte die Drehzahlsuche auch nur in dieser Richtung aktiviert werden. Dadurch wird
verhindert, dass sich der Motor bei der Drehzahlermittlung in die andere Richtung dreht.
Die maximale Zeit für das Ermitteln der Drehzahl kann über den Parameter Suchzeit
(ZP0381–) der Drehzahl für Open Loop eingestellt werden. Für die Suchzeit sind folgen-
de Punkte zu beachten:
m Die für das Ermitteln der Drehzahl erforderliche Zeit richtet sich nach der Rotorzeitkon-
stante. Die Standardeinstellung für die Suchzeit beträgt 2 Sekunden, bei Motoren mit
großer Rotorzeitkonstante ist eventuell eine längere Suchzeit erforderlich. Als Richt-
wert kann das zehnfache der Rotorzeitkonstante
men werden.
m Die eingestellte Suchzeit ist die maximale Suchzeit in jeder Drehrichtung. Wenn das
Ermitteln der Drehzahl in beide Drehrichtungen aktiviert ist und in der ersten Drehrich-
tung nicht erfolgreich war, so wird versucht, die Drehzahl in der anderen Drehrichtung
zu ermitteln. Daher kann die gesamte Suchzeit maximal das doppelte der im Parame-
ter eingestellten Zeit betragen.
Erhöhung des Anlaufmoments im Open Loop Betrieb
Mit Open Loop ist das Anlaufmoment bei Drehzahl Null in Abhängigkeit der Genauigkeit
des im Modell verwendeten Ständerwiderstands um 10 bis 20 % geringer als das Moment
bei höheren Drehzahlen, obwohl der Momentenstrom konstant bleibt. Deshalb kann das
maximale Anlaufmoment zu klein sein.
Um das Anlaufverhalten zu verbessern, ist die Funktion der Erhöhung des Anlaufmomen-
tes implementiert. Dabei wird die maximale Momentengrenze bei dem Drehzahlistwert
Null, um den mit dem Parameter Erhöhung des Anlaufmomentes for Open Loop
(ZP0382–) eingestellten Wert erhöht. Ist der Drehzahlistwert höher als im Parameter
Drehzahlbereich der Erhöhung des Anlaufmomentes (ZP0383–), wird die Erhöhung wie-
der zurückgenommen. Zwischen Drehzahl Null und
terpoliert.
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
(ZP0522– Rotorzeit-Istwert) genom-
ZP0383–
ist die Erhöhung linear in-
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