Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.2.4 Selbstoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2.5 Inkrementalgeber-Nachbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2.6 Digitale Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2.7 Digitale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.8 Analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2.9 Analoge Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.9.1 Berechnungsgrundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.9.2 Beispiel 1 - Parameter mit Standard-Normierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2.9.3 Beispiel 2 - Parameter ohne Standard-Normierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.9.4 Beispiel 3 - Unsigned Parameter ohne Standard-Normierung . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.2.10 Direkter Zugriff auf digitale Ein-/Ausgänge über die PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.10.1 Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.10.2 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.10.3 Adressen der I/O-Abbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.10.4 Verwendbare I/O-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.10.5 Struktur der I/O-Abbilder für DIO-01 und FIO-01 (4-Bit digital In, 4-Bit digital Out) 108
6.2.11 BACI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.11.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.11.2 Systemüberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.11.3 BACI-Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.11.4 Konfiguration der BACI über Regler-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.11.5 Zeitbezug Zyklische Übertragung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.11.6 Zeitbezug zyklische Triggersignal-Generierung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2.11.7 Ablauf zyklische Kommunikation:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2.11.8 Fehlerüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2.12 Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.13 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.14 Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.15 Master-Slave Momentenkopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.2.16 Optionsmodul G, H-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3 Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.3.1 Antriebsmanagement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.3.2 Bremsenmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.3.3 Datensatzmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.3.4 PSI-Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.4 Sollwertgeneratoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.4.1 Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.4.2 Sollwertgenerator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4.3 Motorpotentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.4.4 Fehlerreaktion Rückzug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.5 Regler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.5.1 Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.5.1.1 Drehzahlregler Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.5.2 Frei programmierbarer PID-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.5.3 2-Punkt-Regler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.5.3.1 2-Punkt-Regler mit absoluten Schwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.5.3.2 2-Punkt-Regler mit relativen Schwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.5.3.3 Kombination der Betriebsarten absolute und relative Schwellen . . . . . . . . . . . . . . 150
6.5.3.4 Vorzeichenunabhängige Überwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.5.3.5 Verknüpfung des Regler-Ausganges mit einem Ziel-Parameter . . . . . . . . . . . . . . 150
6.6 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.6.1 Betriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.6.1.1 Steuerung der Positionierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.6.1.2 Positionierdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Baumüller Nürnberg GmbH