Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 425

Normierung: 16 Bit Umdrehungen, 16 Bit Winkel. Eine Motorumdrehung entspricht also
65536 Inkrementen.
P1056
P1056
Schleppfehler-Zeit
DS Position deviation time
BM_u_Ds0_PosDevTime
Zeitfenster für die Schleppfehler-Überwachung. Dieses Zeitfenster ist nur für die Meldung
in den Lageregler-Statusbits 6 und 7, sowie für die Fehlermeldung wirksam. Die Status-
bits 4 und 5 melden den Schleppfehler immer sofort.
Weiterhin ist diese Zeit für die Statusmeldung „Sollwert erreicht" (Bit 12) im Lageregler-
Status und im Antriebs-Status (Statusword, ZP0301–, nur in den Betriebsarten Lagere-
gelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5) maßgeblich. Der Schleppfehler
muss für diese Zeit innerhalb der jeweiligen Schleppfehler-Grenze liegen, dann wird die
Meldung „Sollwert erreicht" angezeigt.
P1057
P1057 Getriebefaktor
DS Gear factor
BM_u_Ds0_GearFactor
Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Motor und Last.
Nur erforderlich, wenn zwei Geber verwendet werden, einer für Motorführung und einer
für lastseitige Lageerfassung. Wenn zwischen Motor und Last ein Getriebe vorhanden ist,
muss in diesem Parameter des Übersetzungsverhältnis Motor: Last eingestellt werden.
P1058
P1058 Zweite Schleppfehlergrenze
DS Position deviation limit 2
ON BM_di_Ds0_PosDevLim2
Zweite Schleppfehlergrenze. Sie ist sowohl im statischen als auch im dynamischen Be-
triebsfall wirksam. Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-Sollwert. Ist
der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) größer als die eingestellte Schleppfehler-
grenze, so wird dies im Lageregler-Statuswort (ZP0360–) angezeigt. Für die Lage-
Schleppfehlergrenze 2 wird das Bit 9 gesetzt. Eine programmierbare Fehlerauslösung im
Regler, wie bei den Parametern Schleppfehlergrenze dynamisch (ZP1054–) und
Schleppfehlergrenze statisch (ZP1055–) ist nicht möglich.
Normierung: 16 Bit Umdrehungen, 16 Bit Winkel. Eine Motorumdrehung entspricht also
65536 Inkrementen.
Parameterhandbuch b maXX
0,000 bis 65,000 s
1,000 s
1:1000 s
0,02 bis 327,67
1,00
100:1
0 bis 7FFFFFFF
00000100
1:1
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
7
Parameter
-
-
hex
hex
CW
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Version 03
von 570