Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 504

7.3
Parameterbeschreibung
P2052
P2052 Fehlerreaktion Rückzug Zielposition
EE Error reaction return motion destination
ON BM_w_RetMotionDest
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Zielposition der Fehlerreaktion Rückzug.
Eine Änderung der Zielposition während einer laufenden Rückzugspositionierung
(ZP2051–
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Im Low-Wort steht der Mo-
torwinkel, im High-Wort die Anzahl der ganzen Umdrehungen.
P2053
P2053 Fehlerreaktion Rückzug Betrag max. Drehzahl
EE Error reaction return motion absolute max. speed
BM_w_RetMotionSpeed
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Betrag der maximalen Drehzahl während der Fehlerreaktion Rückzug (siehe
lerreaktion Rückzug–
Eine Änderung der maximalen Drehzahl während einer laufenden Rückzugspositionie-
rung
aus.
504 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
6 1: Rückzugsziel wurde nicht erreicht
Bei Netzausfall reichte die Restenergie aus dem Zwischenkreis u.U. nicht aus, um den
Antrieb auf das Rückzugsziel zu positionieren.
7 1: Rückzug wurde abgebrochen
Die Rückzugspositionierung wurde abgebrochen, z.B. durch eine Impulssperre (Impulsfrei-
gabe FX 3-5 = Low).
8 Rückzugspositionierung wurde bei laufender Sollwertgenerierung aufgrund eines dynami-
schen Schleppfehlers abgebrochen.
9 Rückzugpositionierung wurde nach Abschluss der Sollwertgenerierung aufgrund eines stati-
schen Schleppfehlers abgebrochen.
Bit 3 = 1) wirkt sich nicht auf die momentane Rückzugspositionierung aus.
Umdrehungen
31
ab Seite 143.
(ZP2051– Bit 3 = 1) wirkt sich nicht auf die momentane Rückzugspositionierung
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFFFFFF
0
1:1
Winkel
16 15 0
1 bis 13200 Inc/ms
1000 Inc/ms
1:1 Inc/ms
hex
-
-
Z6.4.4 Feh-
Baumüller Nürnberg GmbH