Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 398

7.3
Parameterbeschreibung
Bei Selbstoptimierung werden die in diesem Parameter mit eins gesetzten Messungen
durchgeführt. Das Bit 0 und Bit 1 wird von WinBASS immer gleichzeitig gesetzt, d. h. von
WinBASS aus kann nur eingestellt werden, ob der Widerstand und die Induktivität ge-
messen oder nicht gemessen werden. Die Totzeitmessung kann nur aktiviert werden,
wenn sie gleichzeitig auch die Widerstands- und Induktivitätsmessung aktiviert sind oder
das Bit 0 und Bit 1 in
und Induktivitätsmessung ist bereits erfolgreich durchgeführt worden).
Die Messung des Trägheitsmoments darf nur aktiviert werden, wenn die Parameter des
Stromreglers schon richtig eingestellt sind.
P0851
P0851 Selbstoptimierung Status
A Autotuning status
BM_d_AutotuningStatus
Dieser Parameter zeigt den Status der Selbstoptimierung an.
Bedeutung der einzelnen Bits
P0852
P0852 Selbstoptimierung durchgeführt
EE Autotuning done
ON BM_w_AutotuningDone
398 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
ZP0852–
Bit Bedeutung
0 Statorwiderstandsmessung:
1: Statorwiderstandsmessung ist erfolgreich beendet
1 Streuinduktivitätsmessung für ASM (Induktivität für SM):
1: Induktivitätsmessung ist erfolgreich beendet
2 Totzeitmessung des Wechselrichters:
1: Totzeitmessung ist erfolgreich beendet
3 Trägheitsmomentmessung des Antriebs (ab FW 03.08):
1: Trägheitsmomentmessung ist erfolgreich beendet
15 ... 4 reserviert
16 Statorwiderstandmessung:
1: Statorwiderstandsmessung wird gerade durchgeführt
17 Streuinduktivitätsmessung für ASM (Induktivität für SM):
1: Induktivitätsmessung wird gerade durchgeführt
18 Totzeitmessung des Wechselrichters:
1: Totzeitmessung wird gerade durchgeführt
19 Trägheitsmomentmessung des Antriebs (ab FW 03.08):
1: Trägheitsmomentmessung wird gerade durchgeführt
20 Status der Optimierung der Drehzahlregler-P-Verstärkung:
0: maximaler Wert von Kp wurde nicht erreicht
1: maximaler Wert von Kp errreicht
31 ... 21 reserviert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Selbstoptimierung durchgeführt gesetzt ist (Widerstands-
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
0 bis FFFF
0
hex
1:1
hex
-
hex
-
Baumüller Nürnberg GmbH