Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 420

7.3
Parameterbeschreibung
reicht" im Drehzahlregler-Status (ZP0350–, Bit 12) und bei drehzahlgeregelten
Betriebsarten auch im Antriebs-Statuswort (ZP0301–, Bit 10) angezeigt.
P1044
P1044
Grenzfrequenz PT2
DS Cut off frequency 2 order delay
BM_u_Ds0_CutOffFrequencyOrder2
Dieser Parameter legt die Eckfrequenz des Filters 2. Ordnung (PT2) für den Stromsoll-
wert des Drehzahlreglers fest.
Dieses PT2-Glied liegt zwischen Drehzahlregler-Ausgang und q-Stromregler-Eingang.
Ist der Wert gleich 0, entfällt die Wirkung des PT2-Gliedes.
P1045
P1045
Zeit für Momenten-Abbau
DS Time for reducing torque
ON BM_u_Ds0_TorqueReducingTime
Erst ab Firmware-Version FW 03.01.
Mit diesem Parameter kann ein sanfter Momentabbau nach geregelten Bremsvorgängen
eingestellt werden. Nach Abbremsen des Antriebs auf Drehzahl 0 wird die Momenten-
grenze über die eingestellte Zeit linear auf 0 reduziert und anschließend der Antrieb ge-
sperrt. Dieser sanfte Momentabbau wirkt bei allen geregelten Bremsvorgängen durch
den Antriebsmanager, also bei den Kommandos "Betrieb sperren", "Antrieb stillsetzen",
"Schnellhalt", sofern als Reaktion auf das entsprechende Kommando ein Bremsvorgang
mit anschließendem Übergang in einen gesperrten Zustand eingestellt ist. Außerdem
wirkt der sanfte Momentabbau bei Fehlerreaktionen, bei denen ein Bremsvorgang aus-
gelöst wird.
P1046
P1046
Momentengrenze bipolar in Nm
DS Torque limiter bipolar in Nm
ON BM_Ds0_TrqSymLimitNm
Erst ab Firmware-Version FW 03.08.
Dieser Parameter, d.h. die symmetrische Momenten-Grenze in Nm, ist standardmäßig
nicht aktiv und kann aktiviert werden, wenn das Bit 4 des Drehzahlregler Modus auf 1 ge-
setzt wird (siehe ZP1030–).
Wenn die symmetrische Momentengrenze aktiviert ist, wird der Momentensollwert sym-
metrisch begrenzt, also in beide Momentrichtungen gleich.
Außerdem können die von Parameter
den Momentengrenzen verwendet werden, unabhängig von der Aktivierung der symme-
trischen Momentengrenze ZP1046–. Im Gegensatz zu den Momentengrenzen
wird Parameter
eingestellten Grenzen.
420 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
ZP0357–
ZP1046–
direkt in Nm eingegeben. Wirksam ist immer die kleinste aller
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis 1260 Hz
0 Hz
1:1 Hz
0 bis 8000 ms
0 ms
1:1 ms
0 bis 20000,000 Nm
20000,000 Nm
1000:1 Nm
ZP1036– ZP1038–
und bis
Baumüller Nürnberg GmbH
CW
CW
resultieren-
ZP0357–