Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 350

7.3
Parameterbeschreibung
P0566
P0566 SSI-Geber-Nachbildung Modus
EE SSI-Encoder emulation mode
ON BM_w_SsiEncEmuMode
Modus für die SSI-Gebernachbildung. Voraussetzung für die SSI-Gebernachbildung ist
ein auf Steckplatz A oder Steckplatz-B vorhandenes SSI-Gebernachbildungsmodul.
HINWEIS
Eine Änderung der SSI-Datenquelle oder der Übertragungsparameter erfolgt erst bei Aktivie-
rung der SSI-Geber-Nachbildung, also bei der steigenden Flanke von Bit-0.
350 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Bit
0 0: SSI-Geberemulation deaktivieren
1: SSI-Geberemulation aktivieren
1 Codierung der Übertragung:
0: Binärübertragung
1: Graycode
2 Parität aktivieren:
0: Übertragung mit Paritätsbit
1: Übertragung ohne Paritätsbit
3 Parität:
0: Parität gerade
1: Parität ungerade
5 ... 4 Codierung von Umdrehung und Winkel:
00: 16 Bit Multiturn (Umdrehungen) + 16 Bit Singleturn (Winkel)
01: 12 Bit Multiturn (Umdrehungen) + 20 Bit Singleturn (Winkel)
10: 20 Bit Multiturn (Umdrehungen) + 12 Bit Singleturn (Winkel)
11: 12 Bit Multiturn (Umdrehungen) + 12 Bit Singleturn (Winkel)
7 ... 6 Datenquelle:
00: Istwert Geber 1
01: Istwert Geber 2
10: Lagesollwert
11: reserviert
8 Testmode:
0: Testmode abgeschaltet
1: Testmode aktiviert. Auf den Clock-Leitungen wird ein Takt ausgegeben,
welches dem der externen Signalquelle (z. B. Steuerung) entspricht. Zu
dem Clock-Signal werden entsprechend auf den Datenleitungen die
dazugehörigen seriellen Daten mit ausgegeben.
11 ... 9 Nur für Testmode: Sende-Intervall Clock- und Ausgabedaten ( ab FW 03.09)
000: 125 µs
001: 250 µs
010: 500 µs
011: 1 ms
100 : 2 ms
101: 4 ms
110: 8 ms
111: 16 ms
®
Bedeutung
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1 CW
Baumüller Nürnberg GmbH