Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 421

Die Momentenbegrenzung in
ZP0508–.
P1048
P1048
Amplitude der Geberexzentrizität
DS Amplitude of encoder eccentricity
ON BM_ud_Ds0_EncEcceAmpl
Ab Firmware-Version FW 03.09.
Der von einer Geberexzentrizität verursachte Schleppfehler lässt sich durch ein Lagesi-
nussignal als Funktion des Lageistwert-Winkels annähern.
Exze = Exze
Wobei der Parameter
verschiebung der Geberexzentrizität bestimmen. Die Amplitude ist auf einige Grade be-
grenzt (ca. 5,6°).
Die Normierung entspricht 360°
Die Phaseverschiebung zum Winkel des Lageistwertes besitzt die Normierung
360°
Ab FW 3.09 kann man die Information von Parameter
den, um den Schleppfehler der Geberexzentrizität zu kompensieren (siehe
kompensation der Geberexzentrizität (ab FW 03.09)–
Kompensation ist standardmäßig ausgeschaltet und nur für die Betriebsarten, bei denen
der Lageregler aktiv ist, vorhanden. Dafür müssen die Parameter
ZP1049–
P1049
P1049 Phase der Geberexzentrizität
DS Phase of encoder eccentricity
ON BM_u_Ds0_EncEccePhase
Ab Firmware-Version FW 03.09.
Der von einer Geberexzentrizität verursachte Schleppfehler lässt sich durch ein Lagesi-
nussignal als Funktion des Lageistwert-Winkels annähern, siehe ZP1048–.
P1050
P1050
Lageregler Modus
DS Position controller mode
ON BM_w_Ds0_PosCtrlMode
Betriebsart des Lagereglers.
Parameterhandbuch b maXX
ZP1048–
Ampl
ZP1048–
⇔
FFFF .
hex
eingestellt werden.
Bit
0 1: Aktivierung der dynamischen Schleppfehlerüberwachung
1 1: Aktivierung der statischen Schleppfehlerüberwachung
ZP1046–
basiert auf dem berechneten Drehmoment von
* sin (Lageistwert-Winkel - Exze
die Amplitude und der Parameter
⇔
80000000 .
hex
Bedeutung
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
0 bis 2000000
hex
0
hex
1:1 CW
ZP1049–)
Phase
ZP1049–
die Phasen-
ZP1048– ZP1049–
und
ZSoftware-
auf Seite 198). Diese
ZP1048–
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1 CW
0 bis 0007
hex
0
hex
1:1 -
Version 03
7
verwen-
und
421
von 570