Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 365

ZP0605–
ZP0603–
Zeit, nach der die Beschleunigung erreicht wird:
t
=
P0606
P0606 Positionierung Verschliffzeit 0
EE Positioning smoothing time 0
BM_u_PPosSmooth0
Siehe auch
Um eine Verrundung der Verfahrrampenecken zu erreichen, ist ein PT
tiert. Über diesen Parameter kann die Zeitkonstante des PT
wenn zeitoptimale Positionierung
Bei einer Einstellung von 0 ms ist der Verschliff abgeschaltet.
P0607
P0607 Relative Positionierung Zielposition 0
EE Relative Positioning control target position 0
BM_di_PPosRelTarget0
Siehe auch
Relative, vorzeichenbehaftete Zielposition für Positioniersatz 0. Dieser Parameter gilt nur
für die Zielangaben "4: relativ mit Vorzeichen", "7: relativ mit absolutem Winkel" und "9:
CANopen-Mode". Das Vorzeichen dieses Wertes bestimmt die Richtung der Positionie-
rung.
Im CANopen-Mode wird der Parameter auch für absolute Zielangaben verwendet. In die-
sem Fall wird dann eine Bereichsverschiebung eingerechnet.
P0610
P0610 Positionierung Zielposition 1
EE Positioning target position 1
BM_ud_PPosTarget1
Beschreibung des Parameters siehe
Parameterhandbuch b maXX
3
= 0,25 Inc/ms (maximaler Ruck)
2
= 10,00 Inc/ms (zulässige Beschleunigung)
Inc
,
---------- -
10 00
2
ms
40 ms
--------------------------- - =
Inc
,
---------- -
0 25
3
ms
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
0 bis 8191 ms
0 ms
1:1 ms
(ZP1190– Positionierung Modus Bit 2 = 0) aktiviert ist.
-2147483648 bis 2147483647
0
1:1
0 bis FFFFFFFF
0
1:1
ZP0600–
auf Seite 360.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
CW
ab Seite 152.
-Glied implemen-
1
-Gliedes eingestellt werden,
1
CW
ab Seite 152.
hex
hex
CW
Version 03
7
365
von 570