Ethercat Diagnose (Steuerungstyp A) - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

EtherCAT Diagnose (Steuerungstyp A)

7.3 EtherCAT Diagnose (Steuerungstyp A)
Für den Steuerungstyp A stehen keine zusätzlichen Parameter für die EtherCAT Diagno-
se zur Verfügung. Die allgemeinen Diagnoseparameter und die Feldbus LED sollten an
dieser Stelle verwendet werden. Die folgenden Parameter können zur Diagnose verwen-
det werden:
Index Id-Text Name
0x2B1F fb31 no PDO data per sync cnt
fieldbus state (Anzahl)
0x2B5A fb90
EtherCAT fieldbus state
fieldbus error code (Anzahl)
0x2B5B fb91
EtherCAT fieldbus error code
Eine detailliertere Beschreibung der oben genannten Parameter, sowie das Blinkmuster
der Feldbus LED befindet sich Kapitel 5.5
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SubIdx Funktion
Anzahl der Synchronisationsintervalle in
0 denen keine neuen Prozessdaten empfan-
gen wurden
0
Wert des Registers AL Status (Register-
1
Adresse 130h)
0
Wert des Registers AL Status Code (Regis-
1
ter-Adresse 134h)
Überprüfen des Feldbuszustands.
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