ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 286

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der SMB
Fortsetzung
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Einbau der SMB-Batterie
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und
X10 an der Bremslöseeinheit an, wenn sie abge-
zogen waren.
Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte
nicht beschädigt werden.
Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und
seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge-
rastet sind.
Ziehen Sie das Batteriekabel durch die Ausspa-
rung für die Batterie heraus.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung mit den Befes-
tigungsschrauben an.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet wird
(Option), bringen Sie den Steckverbinder R2.FB7
an die SMB-Abdeckung an und ziehen Sie ihn
mit 6 Nm fest.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 32.
Schließen Sie das Batteriekabel wieder an.
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Hinweis
X8
X10
X9
xx1700000978
xx1300000834
xx1300000669
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E