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4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
Befestigen der Hebevorrichtung an das Armsystem
Zu dem Verfahren gehören zwei alternative Methoden zum Heben des Armsystems,
entweder durch Verwendung des Drehwerkzeuge oder durch Verwendung von
Hebeketten.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems beträgt
1300 Kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit
einer Unterlegscheibe darunter.
Wählen Sie, welches Hebezeug Sie verwenden
möchten:
•
Befestigen Sie die Hubketten auf Seite 597
•
Befestigen Sie Drehwerkzeug. auf Seite
Praktisch, wenn das Werkzeug bereits
teilweise am Roboter, nach Drehen aus der
auf dem Kopf stehenden Position in die
aufrecht stehende, montiert ist.
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Hinweis
Huböse, M12: 3HAC16131-1
Huböse, M12: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe. Außendurchmes-
ser: Mindestens 26 mm, Höchstens
30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13
mm, Dicke: 3 mm.
599.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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