ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 607

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E

Lösen Sie die übrigen Befestigungsschrau-

ben so weit, wie es nun möglich ist.

Das gesamte Armsystem wiegt: 1300 Kg.

Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen

entsprechend dimensioniert sein.

Heben Sie das komplette Armsystem weg.

Wenn das Armsystem die Führungsstifte

hinter sich gelassen hat, kann es bewegt

werden. Seien Sie vorsichtig, um Verletzun-

gen und Schäden vorzubeugen!

Etwas Öl kann auslaufen!

Legen Sie das Armsystem auf den Boden.

Wenn das gesamte Armsystem ausgebaut

und auf dem Boden abgelegt ist, überprüfen

Sie dessen Stabilität, bevor Sie die Hebevor-

richtung entfernen. Ändern Sie nicht die Po-

sition der Achsen von der zuvor beschriebe-

nen Position.

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1

xx1400002169

An diesem Punkt wird es nicht möglich

sein alle Schrauben komplett zu entfer-

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