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Wenn die Achse in Kalibrierposition bewegt oder guter Zugang zu den
Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen
in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu,
welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Vorgehensweise zum Kalibrieren eines hängenden Roboters
Der IRB 6700Inv wird vor dem Versand in der Fabrik hängend kalibriert. Verwenden
Sie zur erneuten Kalibrierung eines hängenden Roboters entweder die Routine
der Fein- oder der Referenzkalibrierung.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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5 Kalibrierung
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
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