ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 512

4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Motor Achse 3
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Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die sich ge-
genüberliegenden Bohrungen ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Falls erforderlich, drücken Sie den Motor
aus seiner Position, indem Sie das Ausbau-
werkzeug in die verbleibenden Bohrungen
für den Motor einsetzen.
Heben Sie den Motor vorsichtig auf den
Führungsstiften heraus, sodass das Ritzel
vom Getriebe getrennt ist und der Motor
auf den Führungsstiften ruht.
VORSICHT
Der Motor wiegt 26 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
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Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Demontagewerkzeug M12: 3HAC057339-
003
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E