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Revision
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1+. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Austauschmethode für Getriebe Achse 3 mit Informationen zum
Getriebeaustausch ohne Entfernung der Verkabelung ergänzt.
•
Hebemethode des Armsystems während des Getriebeaustauschs
Achse 1 aktualisiert.
•
Hebemethode des Oberarms während des Austauschs des
Oberarms oder des Getriebes Achse 3 aktualisiert.
•
Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz hinzugefügt.
•
Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
•
Geringfügige Ergänzungen/Korrekturen zu den Reparaturverfahren
folgender Abschnitte:
-
Einbauen von Getriebe Achse 2
-
Herausheben des Roboters aus der Hängeposition
•
Geltende Normen aktualisiert
•
Sicherheitssymbol für sich bewegenden Roboter mit Doppelrich-
tung der Bewegung von Achse 2 aktualisiert.
•
Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum
Thema "Überholung" hinzugefügt.
•
Artikelnummer für Schmiermittel Castrol Molub-Alloy 777-1 für
Nabenverzahnungen hinzugefügt.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 102
•
Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert.
•
Wert des Anzugsdrehmoments für zusätzliche mechanische An-
schläge korrigiert.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Die Informationen zum Trennen und erneuten Anschließen des
Batteriekabels an die serielle Messbaugruppe wurden aktualisiert.
•
Informationen zur hohen Belastung von Montageschrauben hin-
zugefügt.
•
Reparaturverfahren für Getriebe Achse-1 wurde hinsichtlich des
Abnehmens der VK-Abdekcungen, des kleinen O-Rings unterhalb
des Getriebes und der Anwendung von Flansch-Dichtmittel aktua-
lisiert.
•
Definition der Referenzkalibrierung erklärt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zur Lebensdauer des Werkzeugs Axis Calibration
hinzugefügt, siehe
Seite
724.
•
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
•
Das Verfahren für den Austausch des Getriebes der Achse 3
wurde dahingehend geändert, dass beim Wiedereinbau des
Oberarms ein loses Ritzel als Werkzeug verwendet wird.
•
Es wurden Fotos hinzugefügt, die das Aussehen des Schutzfilters
und des transparenten Steckers am Motorölabflussloch zeigen.
•
Dem Kapitel zur Kalibrierung wurde ein Hinweis hinzugefügt, um
hervorzuheben, dass Roboter bei Verwendung von zuvor erstellten
Referenzwerten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben
müssen.
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
•
Installationshinweise des Kühlerlüfters für den Motor der Achse
1 hinzugefügt.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überblick über dieses Handbuch
hinzugefügt.
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration auf
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
202. hinzugefügt
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