ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 543

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie-
be einpassen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Steckverbinder R2.MP5:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
VORSICHT
Der Motor wiegt 12 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Lassen Sie den Motor vorsichtig in die Po-
sition auf die Führungsstifte ab, während
Sie gleichzeitig das Motorritzel leicht dre-
hen.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• dass das Motorritzel richtig in das
Getriebe eingepasst wird.
• das Motorritzel nicht beschädigt
wird.
• dass der Kabelausgang in dieselbe
Richtung wie vor dem Ausbau zeigt.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
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4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug, 3HAB7887-1
xx1200001018
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