ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 604

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
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Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• R1.MP
• R1.SMB
Falls verwendet, trennen Sie die Dress-
Pack-Schläuche im Sockel.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
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Hinweis
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Schraubengröße: M6x16
Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E