ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 488

4 Reparatur
4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung an
und lösen Sie die Bremsen.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP1
an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Hinweis
Führen Sie die Kabel zum Bremslösewerkzeug
durch die Öffnung im Werkzeugbord.
Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegenüber-
liegenden Bohrungen ein.
Tragen Sie vor der Montage 3 gram Fett auf die
Kerbverzahnung auf.
Legen Sie den Motor auf das Werkzeugbord und
drehen Sie ihn in Position.
VORSICHT
Jedes Trennen/Zusammenstecken von Motorritzel
und Nabe kann die Kerbverzahnung beschädigen,
wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird.
Heben Sie den drehbaren Griff an, um den Motor
zu montieren.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
richtig in die Kupplung sitzt.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt werden kann.
• Stellen Sie sicher, dass der Kabelausgang
in die richtige Richtung zeigt.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherverlänge-
rung, um an die Schrauben heranzukommen.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch (falls
nicht bereits erfolgt).
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
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Hinweis
Führungsstift, M10x150:
3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
Schmierfett: Castrol Molub. Alloy
777-1 NG
xx1500002346
Bits-Extender: 3HAC12342-1
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Schraubengröße : M10x40 quality
12.9 Gleitmo (4 Stück)
Siehe Durchführen einer Dichtig-
keitsprüfung auf Seite 202.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E